[发明专利]一种安全带检测方法和装置

权利要求书

1.一种安全带检测方法，其特征在于，包括：

获取对道路上的车辆行驶情况进行拍摄得到的图像；

对所述图像进行车辆检测，分割出车辆图像区域；

在所述车辆图像区域中检测车窗；

在车窗区域中检测人脸区域和方向盘区域；

基于所述人脸区域和方向盘区域确定安全带检测区域，具体包括：按照如下方式计算所述安全带检测区域：

x_s＝min(x₀,x_f-α×width_f)，

width_s＝x_w+width_w-x_s，

height_s＝y₀-y_s，

其中，(x_s，y_s)为所述安全带检测区域的左上顶点的坐标；(x₀,y₀)为拟合出的方向盘的中心坐标；(x_f，y_f)为所述人脸区域左上顶点的坐标；x_w为所述车窗区域左上顶点的x轴的坐标；width_s为所述安全带检测区域的宽度；height_s为所述安全带检测区域的高度；width_f为所述人脸区域的宽度；height_f为所述人脸区域的高度；width_w为所述车窗区域的宽度；α为预置系数；

在所述安全带检测区域中提取直线段，基于所提取的直线段确定所述安全带检测区域中是否包含安全带。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车窗区域中检测人脸区域和方向盘区域包括：

在所述车窗区域中确定目标区域，所述目标区域为驾驶员检测候选区域；

在所述目标区域中检测人脸区域和方向盘区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述安全带检测区域中提取直线段，基于所提取的直线段确定所述安全带检测区域中是否包含安全带包括：

在所述安全带检测区域中检测倾斜角度在预设角度范围内，且长度大于预设长度阈值的直线段；

若所述安全带检测区域中未检测到倾斜角度在所述预设范围内，且长度大于预设长度阈值的直线段，确定所述安全带检测区域中未包含安全带；

若所述安全带检测区域中存在有两条平行直线段，且所述两条平行直线段之间的距离在预置的距离范围内，确定所述安全带检测区域中包含安全带；

若所述安全带检测区域中仅存在一条直线段，则沿着与该直线段中心点的梯度相同或相反方向进行搜索，若在距离该直线段的所述距离范围内存在梯度相反的边缘点，则以该边缘点为边界，生成一条与该直线段平行的新的直线段，在该直线段与所述新的直线段之间的区域内确定亮度差值小于预设差值阈值的像素点的个数，若所确定的个数占所述区域内的像素点的总数的百分比大于预设百分比阈值，确定所述安全带检测区域中包含安全带。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述安全带检测区域中检测倾斜角度在预设角度范围内，且长度大于预设长度阈值的直线段包括：

基于相邻像素灰度对数差在所述安全带检测区域中提取边缘特征；

对提取的边缘特征进行概率Hough变换，得到若干直线段，以及各条直线段的起止位置；

从所述若干条直线段中选择倾斜角度在预设角度范围内，且长度大于预设长度阈值的直线段。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述安全带检测区域中未检测到安全带，则提取所述安全带检测区域的方向梯度直方图特征；

基于所述方向梯度直方图特征，使用已经训练好的分类器检测所述安全带检测区域中是否存在安全带。