[发明专利]激光瞄准定位装置

权利要求书

1.一种激光瞄准定位装置，其特征在于，包括：

碎片防护仓，其内设置有第一单轨直线运动机构和第二单轨直线运动机构；

激光波前校正测试单元，其通过第一单轨直线运动机构驱动并沿第一单轨直线运动机构的轴线伸缩出入碎片防护仓；

激光束靶耦合单元，其通过第二单轨直线运动机构驱动并沿第二单轨直线运动机构的轴线伸缩出入碎片防护仓；

电气控制系统，其分别连接并控制激光束靶耦合单元、激光波前校正测试单元、第一单轨直线运动机构和第二单轨直线运动机构；

其中，在激光打靶前，首先通过控制第一单轨直线运动机构和第二单轨直线运动机构将激光波前校正测试单元和激光束靶耦合单元伸出碎片防护仓，然后依次进行激光波前校正测试复核和激光束靶耦合调试，以确保激光焦斑质量和激光打靶精度；

支撑定位部件，其与所述碎片防护仓的后端连接，所述支撑定位部件安装在真空靶球法兰上，且与真空靶球法兰的真空密封；所述支撑定位部件上设置有定位销，其与真空靶室法兰上的定位销孔相匹配；所述支撑定位部件上设置有真空航插，其与激光束靶耦合单元、激光波前校正测试单元、第一单轨直线运动机构和第二单轨直线运动机构的线缆连接，并同时连接至电气控制系统；

所述激光波前校正测试单元安装在支架上，所述支架固定安装在第一单轨直线运动机构的运动滑块上，所述激光波前校正测试单元的线缆放在第一拖链线槽内，第一单轨直线运动机构安装在碎片防护仓的底座上；

所述的激光束靶耦合单元安装在顶杆上，且顶杆的顶端突出于激光束靶耦合单元；所述顶杆固定连接在第二单轨直线运动机构的运动滑块上，所述激光束靶耦合单元的线缆放在第二拖链线槽内，第二单轨直线运动机构安装在碎片防护仓的底座上；所述顶杆的顶端设置有第一滚动轴承。

2.如权利要求1所述的激光瞄准定位装置，其特征在于，所述碎片防护仓上设置有防护门，其通过弹簧连接在碎片防护仓上；所述弹簧上设置有防护罩；所述防护门顶端设置第二滚动轴承。

3.如权利要求1所述的激光瞄准定位装置，其特征在于，所述激光束靶耦合单元由LED照明光源、反射铝镜、支撑架、镜头和第一CCD相机构成；所述激光波前校正测试单元由设置在激光入射方向的反射镜、反射镜反射方向的透镜和透镜透射方向的第二CCD相机构成。

4.如权利要求3所述的激光瞄准定位装置，其特征在于，所述激光束靶耦合单元的支撑架为圆柱腔结构，其内均匀分布有三个顶丝Ⅴ，所述三个顶丝Ⅴ可实现前后调节距离为25mm，角度θx的调整范围为360°，θy、θz可以进行微调，每一维角度调节量均±0.5°；所述第一CCD相机与顶杆之间的安装板采用长孔调节方式，使激光束靶耦合单元整体左右位置的调节量为5mm。

5.如权利要求1所述的激光瞄准定位装置，其特征在于，所述激光波前校正测试单元与支架之间设置有五维调整架；所述五维调整架由上、中和下三层板结构，上层板和中层板采用长孔Ⅰ、长孔Ⅱ、顶丝Ⅰ和拉丝Ⅰ的结构实现X、Y两维平移调整；下层板与通过圆弧形槽安装到支架上，其采用了四颗顶丝Ⅱ、四颗拉丝Ⅱ和球铰支撑Ⅰ组合式结构，实现了三维角度θx、θy、θz调节，每一维角度调节量均＞±2°，最后用两组锁紧螺丝固定位置。

6.如权利要求3所述的激光瞄准定位装置，其特征在于，所述透镜通过一维平移架连接在支架上，所述一维平移架采用长孔Ⅲ、导向槽、顶丝Ⅲ和拉丝Ⅲ的结构，实现透镜前后X方向调节距离±5mm的调整。

7.如权利要求3所述的激光瞄准定位装置，其特征在于，所述反射镜通过二维调整架连接在支架上，所述二维调整架二维角度调节范围为±2°；所述二维调整架采用四颗拉丝Ⅳ、四颗顶丝Ⅳ和中间球铰支撑Ⅱ组合结构。