[发明专利]一种基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，包括：

壳体，包括第一腔室和第二腔室；所述第一腔室内布设电机，所述第二腔室内布设两挡变速机构和差速器；

所述电机，其设置在壳体内一侧，并包括驱动电机轴；

所述两挡变速机构，其连接驱动电机轴并固定在壳体内中部，所述两挡变速机构对电机输出动力进行变速；

所述差速器，其连接两挡变速机构并固定在所述壳体内另一侧，包括第一输出轴和第二输出轴，所述差速器对变速后的输出动力通过第一输出轴和第二输出轴进行等速或差速输出；

所述差速器包括：

差速器壳，其与行星排行星架连接，用于将行星排行星架的动力传输至差速器内；

差速器行星齿轮轴，其与所述差速器壳连接，所述差速器行星齿轮轴用于带动差速器行星齿轮进行公转和自转；

第一差速器锥齿轮，其与所述差速器行星齿轮啮合并固定连接第一输出轴，所述第一差速器锥齿轮用于带动第一输出轴转动；

第二差速器锥齿轮，其与所述差速器行星齿轮啮合并固定连接第二输出轴，所述第二差速器锥齿轮用于带动第二输出轴转动；

当差速器锥齿轮轴带动差速器行星齿轮进行公转，第一输出轴和第二输出轴进行等速输出；当差速器锥齿轮轴带动差速器行星齿轮进行公转和自转，第一输出轴和第二输出轴进行差速输出。

2.如权利要求1所述的基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，所述两挡变速机构包括：

行星排，其行星排内齿圈连接驱动电机轴，其行星排行星架一端固定连接差速器壳体；

离合器，其设置在行星排内齿圈和行星排行星架之间，选择性的使所述行星排内齿圈和行星排行星架结合或分离；

制动器，其设置在所述壳体和行星排太阳轮之间，选择性的使所述壳体和行星排太阳轮之间进行结合和分离；当制动器分离，行星排太阳轮转动；当制动器结合，所述壳体和行星排太阳轮结合；

一挡时，制动器结合、离合器分离；二挡时，制动器分离、离合器结合。

3.如权利要求2所述的基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，还包括一级减速器：

所述驱动电机轴固定连接一级减速器主动齿轮轴，一级减速器主动齿轮与一级减速器从动齿轮啮合，一级减速器从动齿轮轴与行星排内齿圈固定连接。

4.如权利要求3所述的基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，还包括：

柔性盘，其一端连接驱动电机轴，另一端连接一级减速器主动齿轮轴。

5.如权利要求4所述的基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，还包括第一副减速器和第二副减速器：

第一副减速器主动齿轮轴固定连接所述第一输出轴，第一副减速器主动齿轮与第一副减速器从动齿轮啮合，第一副减速器从动齿轮轴伸出所述壳体；

第二副减速器主动齿轮轴固定连接所述第二输出轴，第二副减速器主动齿轮与第二副减速器从动齿轮啮合，第二副减速器从动齿轮轴伸出所述壳体。

6.一种基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统的升挡控制方法，使用如权利要求1-5所述的基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，

制动器压力以第一预设变化率下降，离合器压力以第二预设变化率上升；

当驱动电机轴的转速下降时，分离制动器，行星排太阳轮转动，离合器的滑差转速下降，同时电机转矩减小了第一转矩预设值；

当离合器滑差转速下降至第一离合滑差转速预设值，降低离合器滑差转速的变化率；

当离合器滑差转速小于第一离合结合阈值，电机转矩增加了第一转矩预设值。

7.一种基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统的降挡控制方法，使用如权利要求1-5所述的基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统，其特征在于，

当油门踏板开度不小于第一开度预设值，执行第一降挡过程；当油门踏板开度小于第一开度预设值，判断驱动电机转矩是否小于第二转矩预设值；

当驱动电机转矩不小于第二转矩预设值，执行第一降挡过程；当驱动电机转矩小于第二转矩预设值，判断油门踏板开度变化率是否小于第二开度预设值；

当油门踏板开度变化率不小于第二开度预设值，执行第一降挡过程；当油门踏板开度变化率小于第二开度预设值，执行第二降挡过程。