[发明专利]一种检测冲突方法

权利要求书

1.一种检测冲突方法，应用于分拣格口的检测，其特征在于，

提供一管理单元，与一物流控制系统连接；

提供多个格口控制单元，每个所述格口控制单元通过无线的方式与所述管理单元连接；

所述格口控制单元，用以提供多个数据传输信道；

所述检测冲突方法包括以下步骤：

步骤S1、当前的所述格口控制单元用以监听多个所述数据传输信道是否处于空闲状态；

如否，则执行步骤S2；

如是，则执行步骤S3；

步骤S2、当前的所述格口控制单元判断处于非空闲状态的所述数据传输信道是否转换为空闲状态；

步骤S3、当前的所述格口控制单元于多个所述数据传输信道之中选择一个处于空闲状态的所述数据传输信道作为数据发送信道；

步骤S4、当前的所述格口控制单元判断所述数据发送信道与其它所述格口控制单元的所述数据传输信道是否冲突；

如否，则执行步骤S5；

如是，则执行步骤S6；

步骤S5、则当前的所述格口控制单元通过无线接入所述管理单元并退出；

步骤S6、当前的所述格口控制单元计算随机避让时间，并于达到所述随机避让时间后，返回步骤S3；

所述步骤S2中，判断所述非空闲状态的所述数据传输信道是否转换为空闲状态的方法包括：

A、当前的所述格口控制单元判断当前选择的所述数据传输信道是否空闲；

若是，则执行步骤B；

若否，则执行步骤C；

步骤B、所述格口控制单元计算所述随机避让时间，并于达到所述随机避让时间后，并继续判断当前的所述数据传输信道是否存在冲突；

如否，则执行步骤S3；

如是，继续执行步骤B；

步骤C、当前的所述格口控制单元计算当前的所述数据传输信道的随机避让次数。

2.根据权利要求1所述的检测冲突方法，其特征在于，所述步骤S1中，当前的所述格口控制单元根据接收信号的强度指示，判断所述数据传输信道是否处于空闲状态。

3.根据权利要求1所述的检测冲突方法，其特征在于，所述步骤C中，还包括：

步骤C1、当前的所述格口控制单元判断所述避让次数是否是超过一第一预设次数；

若否，则将所述随机避让次数加1，然后退出冲突检测；

若是，则执行步骤C2；

步骤C2、当前的所述格口控制单元将当前的所述数据传输信道的冲突检测次数加1。

4.根据权利要求3所述的检测冲突方法，其特征在于，当前的所述格口控制单元在当前的所述数据传输信道每增加一次所述避让次数后，对应的所述随机避让时间的周期对应增加预定时间。

5.根据权利要求3所述的检测冲突方法，其特征在于，每个所述格口控制单元均提供一指示灯，所述步骤C2中，还包括：

步骤C21、当前的所述格口控制单元判断所述冲突检测次数是否超过一第二预设次数；

如否，当前的所述格口控制单元对当前的所述数据传输信道继续执行冲突检测；

若是，则执行步骤C22；

步骤C22、当前的所述格口控制单元形成一工作指示信号，通过所述工作指示信号控制所述指示灯反应当前所述格口控制单元的工作状态。

6.根据权利要求1所述的检测冲突方法，其特征在于，所述步骤S5中，当前的所述格口控制单元用以广播一检测报文至其它的所述格口控制单元，当前的所述格口控制单元于广播完所述检测报文后启动发送中断，并等待其它的所述格口控制单元返回与所述检测报文对应的响应报文，还包括以下步骤：

步骤D、当前的所述格口控制单元于接收其它所述格口控制单元发送的所述响应报文；

步骤E、当前的所述格口控制单元对接收的所述响应报文进行解析以获得第一解析结果；

步骤F、当前的所述格口控制单元根据所述第一解析结果，判断自身的身份标识是否与发送所述响应报文的所述格口控制单元的身份标识是相同；

若是，则当前的所述格口控制单元存在身份冲突，然后退出冲突检测；

若否，则执行步骤G；

步骤G、则当前的所述格口控制单元关闭所述发送中断并接入所述管理单元。