[发明专利]一种叠片机用卷绕头及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种叠片机用卷绕头及其工作方法。

背景技术

锂电池由于其绿色环保等优点越来越受到人们的关注，具有高容量、低消耗、无公害和循环次数多等特点，已经应用到手机、电脑、相机等军事和民用领域。锂电池电芯的制作过程大致可分为：叠片、卷绕和贴胶，在卷绕过程中电芯上按Z字形缠绕隔膜将正负极片隔开。

目前，Z字形缠绕隔膜，常采用夹持机械手夹住电池极片单方向180度旋转的卷绕式叠片机，其缺点是：隔膜浪费多，导致电池卷绕叠片后宽度尺寸增加。另外对于左右卷绕头的移位常采用气缸移位的方式进行，其行程不够准确，易出现故障，容易出现行程不到位等情况发生，且速度慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种叠片机用卷绕头，以达到有效提高工作效率的目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种叠片机用卷绕头，包括横向设置的固定板、对称设于固定板上的左、右卷绕头,所述的左、右卷绕头均包括用于夹持叠片的夹持机构、用于往复间歇180度旋转的旋转机构、用于驱动夹持机构前进或后退的移动机构；所述的移动机构包括移动用电机、由移动用电机带动的偏心件、与偏心件相连的滑板及与滑板连接的能带动夹持机构左、右运动的固定座；固定板的中部设有用于穿设隔膜的隔膜孔；当移动用电机转动时，与之相连的偏心件转动并带动滑板、固定座左右移动，夹持机构随固定座左、右移动。在本技术方案中，采用移动用电机的转动带动偏心件，使滑板左右移动，实现卷绕头的前进与后退。动作迅速、准确，有利于提高工作效率，且工作可靠。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

所述的滑板的下方设有滑板导轨座，所述的固定板上设有与滑板导轨座滑动连接的滑板导轨，所述的滑板导轨座、滑板为一体式结构或通过连接件相连的分体组装结构。本技术方案采用滑板导轨座与滑板导轨形成滑动副。

所述的偏心件包括曲轴、曲轴随动件，曲轴一端为电机连接端，另一端为曲轴随动件连接端，所述的滑板开设滑槽，曲轴的曲轴随动件连接端设有孔，曲轴随动件下部插入曲轴的孔中。曲轴的电机连接端可直接与电机相连或通过减速器等相连。

所述的曲轴呈“L”形，其上端为插接曲轴随动件的滑板连接端，所述的曲轴随动件外套滑块，所述的滑块与滑槽滑动连接，所述的滑块设有开口向下的圆形的随动件连接孔，随动件连接孔与曲轴随动件间隙配合。曲轴随动件外套滑块，实现铰接，同时偏心件包括曲轴和曲轴随动件，两者可采用不同的材料以满足不同的要求，强度好曲轴与摩擦力小的曲轴随动件相配，强度高，且摩擦力小，由曲轴随动件与滑块进行铰接，避免曲轴的摩损，有利于提高工作寿命，有效避免卡死等情况发生，提高工作的可靠性。

滑板包括固定座连接部及滑块连接部，固定座连接部、滑块连接部左右设置，且固定座连接部较滑块连接部靠近叠片位。固定板的设隔膜孔处为进行叠片的叠片位，固定座连接部用于连接固定座，滑块连接部用于连接滑块，固定座连接部较滑块连接部靠近叠片位，可以兼顾装配的方便性、可靠性及结构的简单性，同时也有利于缩减体积，尤其是滑板的长度，提高滑移的灵活性。

所述的滑块连接部设有所述的滑槽，滑槽的左右两侧设有滑块导轨，所述的滑块导轨前后方向设置，滑块导轨上设与其滑动连接的滑块导轨座，所述的滑块导轨座与滑块通过连接件连接。滑块导轨座可为一体式结构或分体式结构。

所述的移动用电机与偏心件之间设有减速装置，所述的移动用电机、减速装置设于固定板的下方。移动用电机及减速装置设于固定板的下方，有利于减少运动干涉，缩减体积。

所述的旋转机构包括旋转用电机，旋转用电机的转轴为中部设贯通孔的空心轴，所述的夹持机构包括夹持气缸、由夹持气缸驱动的前后对称设置的两压刀，所述的夹持气缸的气管通过空心轴的贯通孔后与气回转接头相连，所述的旋转用电机与固定座相连，所述的旋转用电机与夹持气缸之间通过连接件（405）连接。

所述的旋转用电机为旋转用电机，所述的固定座包括竖向的用于与旋转用电机连接的竖板、横向的用于与滑板连接的横板及位于前后两侧的侧板，所述的竖板和横板相连形成“L”形连接架，连接架的竖板位于横板的外侧，所述的连接架的外侧设有气回转接头连接架，所述的气回转接头连接架上设有气回转接头，所述的连接架上设有与气回转接头相对的通孔以穿设气管。连接架强度高，结构紧凑。

叠片卷绕方法，包括以下步骤：

1)初始准备：移动机构处于固定板的外侧位置，夹持机构处于张开状态；