[发明专利]一种立体智能液体配制系统

说明书

本发明提供一种立体智能液体配制系统，立体设计，具有样品管理、稀释、混合、均质、定容功能；所述立体智能液体配制系统包括智能样品管理、样品调度、溶液配制和工艺优化控制四个装置；所述智能样品管理装置处于下层，包括样品录入、库存优化、识别、质量追溯和样品槽管理五个模块；所述溶液配制装置处上层，包括工位转盘、开盖/加盖模块、样品转移、加注、清洗、稀释和均质模块，开盖/加盖模块可减少样品挥发、变质和污染；所述样品调度装置在智能样品管理装置和溶液配制装置之间来回传送样品，包括样品传送和上下线转移模块；所述工艺优化控制装置自动生成配制方法，控制所述智能样品管理装置、样品调度装置和溶液配制装置协同执行配制过程。

技术领域

本发明属于自动化仪器领域，具体涉及一种立体智能液体配制系统。

背景技术

随着社会经济与科技的发展，越来越多的行业领域涉及到对液体物品进行精确的管理、稀释、混合、均质、定容的需求。最为典型的是实验室溶液制备的过程中，需要利用为数众多的标准样品进行精确的配制形成混合溶液。此类工作技术要求高，工艺过程复杂，涉及工具种类繁多，过程繁琐，操作周期长，极易出错，出错后带来经济损失极大，且常常无法追溯，对检测和科学研究的质量管理带来严峻的挑战。

现有技术存在的问题是：

1)现有液体配制工作台产品技术，关注于移液、稀释等过程本身，而对于样品智能管理存在缺失：缺少样品库存的优化管理，无法保证所有样品都在保质期内、无法预测样品的消耗需求以提醒用户及时补充；配制过程缺少样品识别确认的手段，无法确认当前使用的样品是否符合配制的要求；配制完成后缺少样品质量追溯的方法，配制结果出现错误后无法追溯排查错误产生的具体步骤和原因。

2)现有液体配制工作台产品技术，在液体配制过程中对于液体挥发、变质等考虑不充分：或直接使用敞口容器，无视液体配制过程中的挥发和变质；或使用带软胶盖的样品瓶，通过取样针物理扎破瓶盖的方式在获取液体的同时，减少液体的挥发和变质，此方法存在两个弊端：一是由于扎孔后的盖子已不能密封了，不利于长期保存，配制过程完成后还需要人工更换容器盖子；二是，由于取液针往往很细，长期用其扎透胶质瓶盖，会逐步磨损直至无法扎透或直接损坏，减少了取液针的寿命，会给用户维护带来不必要的成本。

3)进一步，现有液体配制工作台产品技术，在样品瓶容量、样品瓶数量和仪器占地面积上尚未达到很好的平衡：或保证样品瓶的数量，但无法使用大容量的样品瓶；或使用大容量的样品瓶，但样品瓶数量随之减少；或使用数量较多的大容量样品瓶，但仪器占用了更多的占地面积。人工配制时，需要至少两张普通的实验操作台。