[发明专利]一种缓冲机构

权利要求书

1.一种缓冲机构，包括腔体(1)，所述腔体(1)的下端设置有底座(2)，所述腔体(1)内设置有内腔(3)，所述内腔(3)和底座(2)之间设置有气动系统(4)，其特征在于：

腔体(1)内还设置有主轴(5)、偏心轮(6)和轴杆(7)，偏心轮(6)安装于主轴(5)上，偏心轮(6)上设置有内轮和外轮，内轮和外轮之间设置有滚轮(8)，滚轮(8)均匀排列于偏心轮(6)的内轮和外轮之间；

所述偏心轮(6)上方设置有轴杆(7)，轴杆(7)的下端与主轴(5)相连，轴杆(7)的上端设置有第一活塞(9)，所述腔体(1)的一侧设置有压力调节装置(10)，压力调节装置(10)的一端位于内腔(3)中；

所述气动系统(4)的下端位于底座(2)内，所述气动系统(4)包括气缸(41)、第二活塞(42)和气动连杆(43)，气动系统(4)的主体为气缸(41)，所述气缸(41)上端设置有第二活塞(42)，气缸(41)内设置有气动连杆(43)，气动连杆(43)的一端延伸至气缸(41)外并与第二活塞(42)相连；

所述第二活塞(42)的顶端设置有第一单向阀(44)，第二活塞(42)的两侧分别设置有第二单向阀(45)和第三单向阀(46)，所述第二活塞(42)上下两端结构不对称，所述第一单向阀(44)设计在偏离第二活塞(42)中心线的位置，所述第一单向阀(44)、第二单向阀(45)和第三单向阀(46)内均设置有控制阀芯开启和关闭的弹簧；所述第二活塞(42)上还设置有气孔流道(47)；

所述内腔(3)和气动系统(4)之间设置有活动体(12)，活动体(12)位于偏心轮(6)和第二活塞(42)之间，活动体(12)的上端设置有弧形凹槽，活动体(12)上端的弧形凹槽和偏心轮(6)的外轮圆形结构相匹配，所述活动体(12)的底端设置气体轴承(13)，所述第二活塞(42)安装于气体轴承(13)上；

所述活动体(12)的上端两侧还设置有密封圈(14)，密封圈(14)位于内腔(3)中，密封圈(14)位于活动体(12)弧形凹槽的下端；

所述内腔(3)设置为真空环境。

2.如权利要求1所述的一种缓冲机构，其特征在于，所述气体轴承(13)结构采用双排节流孔，每排均匀排列十个节流孔。