[发明专利]前交叉韧带重建集合移植肌腱编织装置

权利要求书

1.前交叉韧带重建集合移植肌腱编织装置，其特征在于，包括工作台和控制器，在工作台的上表面上横向设有横滑槽，在横滑槽内设有横向滑动机构，在横向滑动机构的上表面上固定设有伸缩杆竖直向上的竖直升降机构，在竖直升降机构的伸缩杆上固定设有呈矩形的测量块；在测量块的前表面上纵向设有若干个直径各不相等且分别与测量块的后表面相连通的测量孔，并且这若干个测量孔按照直径从大到小顺序依次从左往右间隔平行布置；在每个测量孔正上方的测量块的上表面上都分别一对一纵向设有一个凹槽，每个凹槽的前后端分别与测量块的前表面和测量块的后表面相连通，每个测量孔的孔心线与对应凹槽的槽心线在同一个竖直平面内；在横滑槽后方的工作台的上表面上纵向设有后滑槽，在后滑槽内设有纵向后滑动机构，在纵向后滑动机构的上表面上固定设有后支撑柱；在后支撑柱上设有后固线机构，一根后拉绳的一端固定连接在后固线机构上，该后拉绳的另一端固定连接有一个带有一号拉力传感器的后拉钩；在横滑槽前方的工作台的上表面上纵向设有前滑槽，在前滑槽内设有纵向前滑动机构，在纵向前滑动机构的上表面上固定设有前支撑柱；在前支撑柱上设有前固线机构，一根前拉绳的一端固定连接在前固线机构上，前拉绳的另一端固定连接有一个带有二号拉力传感器的前拉钩；所述横向滑动机构的控制端、竖直升降机构的控制端、纵向后滑动机构的控制端、纵向前滑动机构的控制端、一号拉力传感器和二号拉力传感器分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织装置，其特征在于，还包括液压泵，在测量孔的左孔壁上设有内壁半通孔，在内壁半通孔的左端设有与内壁半通孔相连通的滑腔，在滑腔的左腔壁上设有与滑腔相连通的加压孔，在滑腔的右腔壁上设有与滑腔相连通的测压半通孔；在滑腔内设有密封滑动块，从而在滑腔的左腔壁与密封滑动块的左表面之间形成挤压腔；一根输液管的两端分别对接连接在液压泵和加压孔上，液压泵中的液压剂通过输液管和加压孔压入到挤压腔中；在内壁半通孔内设有与密封滑动块一体连接的挤压检测杆，在测压半通孔内设有挤压弹簧，在挤压弹簧左方的测压半通孔内设有呈“T”字形的复位杆，复位杆的左端与密封滑动块的左表面连接；所述液压泵的控制端与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织装置，其特征在于，在挤压腔内设有液压检测传感器，在挤压弹簧右方的测压半通孔内设有弹簧压力检测传感器，所述液压检测传感器和弹簧压力检测传感器分别与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织装置，其特征在于，每个测量孔均由前段孔、中段孔和后段孔依次一体连接而成；所述内壁半通孔位于中段孔上，在内壁半通孔一侧方的中段孔的内孔壁上设有与控制器连接的一号超声波传感器，在前段孔的内孔壁上设有与控制器连接的二号超声波传感器，在后段孔的内孔壁上设有与控制器连接的三号超声波传感器。

5.根据权利要求1所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织装置，其特征在于，还包括轴承，轴承的内圈与后支撑柱固定连接，后固线机构与轴承的内圈连接；在后支撑柱上还固定设有电机，所述轴承的外圈由电机驱动转动，在轴承的外圈上固定连接有伸缩杆能前后伸缩的气缸，在气缸的伸缩杆上设有支架，在支架上设有与控制器连接的接近传感器。

6.根据权利要求5所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织装置，其特征在于，所述支架前端朝轴承的内圈侧弯折形成支架的弯折段，支架的弯折段前端包括呈“U”字形正对布置的左分叉杆和右分叉杆，所述接近传感器固定布置在右分叉杆上，在左分叉杆上固定设有与接近传感器正对布置的接近处理对比反射板。

7.根据权利要求1所述的前交叉韧带重建集合移植肌腱编织装置，其特征在于，在纵向前滑动机构上设有与控制器连接的一号位移传感器，在纵向后滑动机构上设有与控制器连接的二号位移传感器，在横向滑动机构上设有与控制器连接的三号位移传感器。