[发明专利]一种手术机器人完全运行状态故障检测方法有效
| 申请号： | 201610798121.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106175936B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;赵彬;戴正晨;赵江然;张慧超;梁博 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 关畅;刘美丽 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 完全 运行 状态 故障 检测 方法 | ||
【说明书】：
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