[发明专利]一种驱动输入前置的柔性手术工具系统有效
| 申请号： | 201610798138.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106420059B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;张树桉;戴正晨;赵江然;刘欢;陈煜阳 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 输入 前置 柔性 手术 工具 系统 | ||
【权利要求书】：
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