[发明专利]一种手术机器人的成像工具展开控制系统有效
| 申请号： | 201610798191.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106236273B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;赵彬;戴正晨;赵江然;刘欢;梅务昆 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35;A61B17/00;A61B34/32 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;孙楠 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 成像 工具 展开 实施 退出 方法 | ||
【说明书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京术锐技术有限公司，未经北京术锐技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610798191.X/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统
- 下一篇：一种设有摆动臂的手术机器人
