[发明专利]一种电源线插头内架自动铆接机

说明书

本发明公开了一种电源线插头内架自动铆接机，包括用于输送电源线的传输机构、用于根据芯线颜色识别定位电源线芯线的定位机构、用于将定位好的芯线分线定型的定型机构以及用于将定型好的芯线与插头内架铆接的铆压机构；定位机构、定型机构以及铆压机构依次设置在传输机构的一侧，传输机构将经不同工序加工后的电源线输送至下一工序的机构上进行加工。该自动铆接机在传输、定位、定型以及铆压工序中均为全自动化操作，无需人工操作，不仅降低了人工成本，提高工作效率，而且避免了因人工操作容易疲劳而增加出错几率。

技术领域

本发明涉及电源插头线加工领域，更具体地说，涉及一种电源线插头内架自动铆接机。

背景技术

电源插头线，是将电源线生产出来后，经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将电源线的外绝缘皮剥除，露出内部的带有内绝缘皮的芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要加压压接，制作而成的用于将电气设备与交流电相连接的线缆。

在每个工序之间，需要对上工序的电源线传送至下工序处，但是，现有传输机构需要借助辅助外力作用，打开夹具放入或释放电源线才能转运，因此，现有传输机构不能实现自动夹持或松开电源线，增加了人力操作或外力辅助的步骤，增加了人力成本，使传送工序更加复杂，工作效率低下。

另外，电源线的线芯定位多采用人眼目视识别颜色，然后人工用手定位电源线，然后放入下一工序中进行加工。电源线的芯线定型多采用人工定型，即手工将火线、地线、零线分开定型，然后放入模具铆压端子。插头内架对位、铆接加工工序中多采用人工定位，即手工将火线、地线、零线分别插装至插头内架的铆接孔内，然后进行铆压。该些操作不仅增加了人工成本，工作效率低下，而且人容易疲劳，有工伤危险，增加出错几率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电源线插头内架自动铆接机，该自动铆接机在传输、定位、定型以及铆压工序中均为全自动化操作，无需人工操作，不仅降低了人工成本，提高工作效率，而且避免了因人工操作容易疲劳而增加出错几率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电源线插头内架自动铆接机，包括用于输送电源线的传输机构、用于根据芯线颜色识别定位电源线芯线的定位机构、用于将定位好的芯线分线定型的定型机构以及用于将定型好的芯线与插头内架铆接的铆压机构；所述定位机构、定型机构以及铆压机构依次设置在传输机构的一侧，传输机构将经不同工序加工后的电源线输送至下一工序的机构上进行加工。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述传输机构包括两个链轮、套设在两个链轮上的链条、固定连接在链条一侧的弯板以及依次安装在弯板上的夹线座总成；所述夹线座总成包括第一固定座、第二固定座、活动夹板；所述第一固定座和第二固定座并排的固定在弯板上，所述第一固定座上靠近第二固定座的一侧设置有缺口；活动夹板的下端为安装端，上端为夹持端；活动夹板的下端插入缺口内与第一固定座可转动连接；活动夹板的上端贴合或远离第二固定座以实现夹紧或松开电源线。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述夹线座总成还包括转轴以及套设在转轴上的扭簧；所述第一固定座的缺口两侧对应开设有用于安装转轴的第一销孔；所述活动夹板的下端开设有第二销孔；活动夹板的下端插入第一固定座的缺口内，使第一销孔与第二销孔贯通，扭簧位于第一销孔与第二销孔之间，转轴穿设在第一销孔与第二销孔内，使活动夹板的上端能绕转轴轴心做旋转运动，以实现活动夹板的上端贴合或远离第二固定座。

本发明所述的电源线插头内架自动铆接机，其中，所述定位机构包括主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动器、用于将电源线压紧在主动轮上的压线轮、用于驱动压线轮向下压紧电源线的下压气缸以及用于识别电源线芯线颜色以判断零线位置的视觉传感器；所述驱动器与主动轮传动连接；所述压线轮设置在主动轮的上方；所述下压气缸的伸缩杆与压线轮固定连接；所述视觉传感器设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯电源线上。