[发明专利]精确定位多组并联高速码垛系统有效
申请号: | 201610799181.8 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106144636B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 卫卫;王俊;石海军;方田;徐云辉;徐峰;孙斌;阮祥伟;李博宇;郝峰 | 申请(专利权)人: | 中冶华天工程技术有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/92 |
代理公司: | 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 | 代理人: | 张岱 |
地址: | 243005 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 腕部 定位机构 吊臂 测距 定位吊臂 定位装置 多组并联 高速码垛 翻转 磁铁 横梁 升降台 水平保持机构 同步驱动装置 铰接轴铰接 角度传感器 定位挡块 间隔铰接 平行设置 水平状态 旋转连接 铰接轴 对正 反码 卡固 下端 升降 驱动 移动 | ||
【权利要求书】:
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