[发明专利]一种锅具复合底的自动点焊装置

权利要求书

1.一种锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于，包括：

底片分离装置，其用于将垂直料堆的盘型底片彼此分离，所述盘型底片包括铝片和底片；

上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；

双机器人协作取放料装置，其包括第一机器人、第二机器人、锅具来料输送带、下一工序输送带；所述第一机器人包括第一底座、第一机械臂、第一吸盘装置和提供动力给第一机器人的动力装置，所述第一机器人以第一底座作为其转动底座，所述第一吸盘装置与第一机械臂端部设有的第一电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第一底座、第一电机和第一吸盘装置提供动力；所述第二机器人包括第二底座、第二机械臂、第二吸盘装置和提供动力给第二机器人的动力装置，所述第二机器人以第二底座作为其转动底座，所述第二吸盘装置与第二机械臂端部设有的第二电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第二底座、第二电机和第二吸盘装置提供动力；所述第二吸盘装置吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；

复合底自动夹具装置，其用于将第一机器人和第二机器人送来的锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起；

点焊机，其用于点焊所述复合底自动夹具装置固定在一起的锅具、铝片和底片。

2.根据权利要求1所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述底片分离装置包括堆料架、活动设置在堆料架上且用于对铝片或底片进行限位堆放的料柱，所述堆料架中央开设有缺口，所述堆料架下方设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆自缺口伸入并将铝片或底片往上顶起；所述料柱上部设置有永磁体。

3.根据权利要求2所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述上料及定位装置包括上料机械手、设有重量标准值的称重机构、所述滚筒输送带和定位装置；所述堆料架设置有5个，其中3个为由铝料架切换气缸推动实现移动的铝片料架，2个为底片料架，所述上料机械手两端分别设有由第三吸盘气缸驱动的第三吸盘以及第四吸盘，所述第三吸盘将所述堆料架的铝片或底片取出并送到所述称重机构，不超过重量标准值的铝片或底片由所述第四吸盘运送至所述滚筒输送带，由滚筒输送带运送至定位装置处；滚筒输送带上设置有第一光电传感器，当定位装置处出现铝片或底片工件时滚筒输送带自动停止，当滚筒输送带起始端有铝片或底片工件时滚筒输送带输出信号，上料机械手不再将铝片或底片工件放入滚筒输送带；所述定位装置安装在滚筒输送带下面，其包括固定在所述滚筒输送带侧板上的定位导轨固定板、一组相对固定在定位导轨固定板上的定位导轨、固定在定位导轨固定板上并位于两定位导轨之间的齿轮、设置在定位导轨上设置在固定导轨上并沿其滑行的定位滑块，以及两块挡料柱安装板，挡料柱安装板两端分别设有分别沿所述两条定位导轨上来回滑行的定位滑块，挡料柱安装板下侧设有齿条，两挡料柱安装板的齿条分别啮合所述齿轮使挡料柱安装板在所述定位导轨沿直线滑动；还设有定位气缸，所述定位气缸固定在一挡料柱安装板上，定位气缸的活塞杆通过连接板固定在另一挡料柱安装板上；所述挡料柱从滚筒输送带下方自该输送带的间隙伸出延伸到输送带上方；当铝片或底片通过滚筒输送带流入所述挡料柱范围内，第一光电传感器发出信号，定位气缸缩回，两侧挡料柱通过齿轮与齿条的传动向中间合拢，直至将铝片或底片夹紧；所述上料机械手与定位装置各设有两套，分别为铝片和底片的单独上料和定位。

4.根据权利要求3所述的锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于：所述第二吸盘装置两端各设有一个第二吸盘，左侧的第二吸盘将所述锅具来料输送带上的锅具吸取并转移到所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置两端各设有一个第一吸盘，两端的第一吸盘分别吸取铝片、底片，并运送到所述复合底自动夹具装置上，依次将铝片、底片叠放在所述锅具上；点焊机对锅具、铝片、底片进行点焊后，所述第二吸盘右侧的第二吸盘将点焊后的锅具运送到下一工序输送带。