[发明专利]电加工的装置和方法，混合加工的系统和方法

权利要求书

1.一种电加工方法，其特征是，包括：

用包括电极的电加工装置加工工件；

如果流过所述电极和所述工件的放电电流低于参考放电电流，以第一加速度增大所述电极的进给率；及

如果所述放电电流高于所述参考放电电流，以第二加速度减小所述电极的进给率，其中，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：用恒压源给所述工件和所述电极供电。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

检测流过所述电极和所述工件的所述放电电流；及

将所述放电电流与所述参考放电电流进行比较。

4.如权利要求1所述的方法，其中，增大所述电极的进给率的步骤包括：以大于参考调节倍率的第一调节倍率调节所述进给率，减小所述电极的进给率的步骤包括：以小于所述参考调节倍率的第二调节倍率调节所述进给率。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第一调节倍率的计算公式为：所述第二调节倍率的计算公式为：其中，R₁表示所述第一调节倍率，R₂表示所述第二调节倍率，I_r表示实时放电电流，I_ref表示所述参考放电电流，I_min表示最小放电电流，I_max表示最大放电电流，R_ref表示所述参考调节倍率，R_min表示最小调节倍率，R_max表示最大调节倍率，且

6.一种电加工装置，其特征是，包括：

电极，其用于加工工件；及

进给率调节器，其用于在流过所述电极和所述工件的放电电流低于参考放电电流时，以第一加速度增大所述电极的进给率，在所述放电电流高于所述参考放电电流时，以第二加速度减小所述电极的所述进给率，其中，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。

7.如权利要求6所述的装置，进一步包括：

放电电流检测器，其与所述电极和所述工件耦合，用于检测所述放电电流；及

比较器，其用于将检测到的所述放电电流与所述参考放电电流进行比较。

8.如权利要求6所述的装置，进一步包括：恒压源，其用于给所述工件和所述电极供电。

9.如权利要求6所述的装置，进一步包括：

工具夹，其用于夹持所述电极；及

运动单元，其耦合于所述工具夹和所述工件的至少其中之一，用于相对于所述工件移动所述电极；

其中，所述进给率调节器耦合于所述运动单元，用于通过控制所述运动单元来增大或减小所述进给率。

10.一种混合加工系统，包括：

刀具，其用于在第一模式下加工工件；

电极，其用于在第二模式下加工所述工件；

其特征是，所述混合加工系统进一步包括：混合控制器，其用于在所述第一模式下控制所述刀具加工所述工件，其还用于在所述第二模式下，当流过所述电极和所述工件的放电电流低于参考放电电流时，以第一加速度增大所述电极的进给率，当所述放电电流高于所述参考放电电流时，以第二加速度减小所述电极的进给率，其中，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。

11.如权利要求10所述的系统，进一步包括：

工具夹，其用于在所述第一模式下夹持所述刀具，且在所述第二模式下夹持所述电极；及

运动单元，其耦合于所述工具夹和所述工件的至少其中之一，用于相对于所述工件移动所述工具夹；

其中，所述混合控制器，其耦合于所述运动单元，用于通过控制所述运动单元来增大或减小所述进给率。

12.一种使用混合加工系统的加工方法，该混合加工系统包括刀具、电极以及工具夹，其特征是，所述方法包括：

操作所述混合加工系统使其在第一模式下工作，包括：

用所述工具夹夹持所述刀具，及

用所述刀具加工工件；及

操作所述混合加工系统使其在第二模式下工作，包括：

用所述工具夹夹持所述电极，

用所述电极加工所述工件，

如果流过所述电极和所述工件的放电电流低于参考放电电流，以第一加速度增大所述电极的进给率，及

如果所述放电电流高于所述参考放电电流，以第二加速度减小所述电极的所述进给率，其中，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。