[发明专利]一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互方法和系统

说明书

本发明提出的一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互方法和系统，属于人机交互技术领域。包括一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互方法(简称本方法)和一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互系统，简称本系统；本系统由包括远程呈现机器人和远程可交互装置的本地空间和包括用户、带有触摸屏的计算装置和TIUI的远程空间组成。远程呈现机器人作为用户化身，在本地空间中移动，并获取本地空间的现场实时视频图像；无线网络将视频图像传送到远程空间；远程空间中的用户通过掌上电脑触摸屏上的TIUI，使用触摸点击及拖拽操作，完成与远程可交互装置的远程呈现交互。本发明增强了用户体验，提高了交互效率。

技术领域

本发明涉及一种远程呈现交互方式的设计，尤其涉及一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互方法和系统，属于人机交互技术领域。

背景技术

如今我们可以通过网络相机获取世界任意地点的现场实时视频图像(Live VideoImage)，并与该地点的人们进行交流，与该地点中的设备进行交互，就好像我们在现场一样。目前，有很多远程交互方式和系统，例如视频会议、远程操作机器人、远程健康护理以及远程呈现机器人(telepresence robot)等。这些系统多是采用传统的远程交互方式，即用户在远程空间(remote space)中的用户界面上通过键盘、鼠标、操作杆以及图形界面来与本地空间(local space)进行交互。这些系统通常是为特定的任务设计并且需要经过训练的操作员进行操作。

触屏技术的发展，为实现更加自然且更加普适的人机交互提供了支撑。触屏交互摆脱了输入设备的限制，实现了人与设备的直观交互。触屏技术让计算机、手机、Pad等设备变成了可触摸交互的智能设备，用户可以直接用手指点击屏幕从而便捷地完成操作。一些远程交互系统也采用掌上计算机或平板电脑、智能手机以及其他移动装置作为交互设备，在现场视频图像上叠加图形用户界面，通过点击图形用户界面上的虚拟按钮来进行交互操作。

上述已有的远程交互技术虽然可以实现远程交互，但是这些远程交互技术无法直接利用现有装置成熟的、符合人体工效学的控制面板，需要设计额外的图形用户界面，并且用户使用时需要预先进行相应的训练，限制了远程呈现交互的应用范围，降低了远程交互的效果和用户体验。

为了实现更好的远程交互效果和用户体验，本发明设计了一种可触摸现场实时视频图像的用户界面，简称TIUI(Touchable live video Image based User Inter face)，实现远程呈现交互。具体通过远程呈现机器人获取本地空间现场实时视频图像，用户在远程空间通过TIUI直接触摸本地空间的现场实时视频图像，实现与本地空间中物体和环境交互，称为远程呈现交互方法。通过直接触摸现场实时视频图像进行远程呈现交互，可以直接利用现有装置成熟的、符合人体工效学的控制面板,无需设计额外的图形用户界面；可以给用户身临其境的用户体验；并且，借助于智能手机、平板等掌上电脑设备，可以在移动的情况下随时随地的进行远程呈现交互。

发明内容

本发明的目的是克服现有远程交互方法和系统在易用性以及用户体验方面的技术缺陷，进一步提升远程交互的效果和用户体验，提出了一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互方法和系统。

一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互方法和系统，包括一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互方法(简称本方法)和一种可触摸现场实时视频图像的远程呈现交互系统，(简称本系统)；

其中，本系统包括本地空间和远程空间；本地空间中包含远程呈现机器人和远程可交互装置；远程空间中包括用户、带有触摸屏的计算装置和TIUI；

其中，带有触摸屏的计算装置至少可以为掌上电脑和智能手机；本地空间和远程空间通过无线网络连接；

其中，TIUI是一种基于可触摸现场实时视频图像的用户界面，用于触摸带有触摸屏的计算装置；计算装置包括远程空间无线通信网络模块；