[发明专利]一种自动取板装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取板装置，更确切地说涉及一种预制板材生产中的自动取板装置。

背景技术

在集成房屋的预制板材生产中，有一种静置养护、移动布料的生产模式。这种生产模式的特点是：模台是固定的，且较长，形成一条生产线，各种设备是移动的，在生产线上完成各自的工作，在生产过程中，生产好的板材需要及时转运走，以便腾出模台进行下一班的生产，这就需要一套设备把板材从模台上取下转运到别处。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种自动取板装置，能够自动将板材从模台上取下运走。

本发明的特征在于：包括取板车、转运车，所述的转运车跨行在模台上方，所述的取板车跨行在转运车上方；所述的取板车上部框架中间设置提升油缸，所述的提升油缸下端并排连接两个夹板装置。

进一步地，在取板车的行进方向后端两侧装一对对射式光电开关；在转运车上装一反射式光电开关，在取板车上相应位置装一与反射式光电开关对应的反射板。

上述技术方案可知，本发明可一次夹起两块板材，减少了一半循环次数，每个循环减少了平移动作，可方便快捷、高效地取走、转运板材，且板材码放整齐，方便后续生产和包装运输。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是图1的A-A向视图。

图中，1. 取板车，2. 转运车，3. 板材，4. 模台；

11. 提升油缸，12. 夹板装置；13. 对射式光电开关，14. 反射式光电开关，15. 反射板；16.上部框架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，本发明包括取板车1、转运车2，所述的转运车2跨行在模台4上方，所述的取板车1跨行在转运车2上方。所述的取板车1上部框架中间16设置提升油缸11，所述的提升油缸11下端并排连接两个夹板装置12。

具体工作原理：取板车1行进到需要被取走的板材3（已被按一定规格尺寸切割好的、等长的、经初步养护固化的板材）的上方停止，提升油缸11放下夹板装置12，分别夹起两块板材3，然后提升油缸11提升到一定的高度，转运车2跟进，停在被夹起的板材3下方，取板车1的提升油缸11放下夹着板材3的夹板装置12，将板材3放在转运车2上，提升油缸11提起夹板装置12。取板车1再向前行进去取下两块板材3，如此不断重复，取板车1不断地将板材3从模台4上取下，放在转运车2上。转运车2上的板材3码放到一定高度后，该辆转运车2开走，再开来另一辆空的转运车2，继续取板工作。

生产的安全性及成品的包装运输要求需要取板车1将板材3在转运车2上横向、纵向码放整齐。对于横向的码放：如图1所示，由于取板车1和转运车2均是直线行驶，且取板车1的夹板装置12只做上下运动，水平位置相对取板车1保持不动，因此，可以保证板材3在码放时的宽度方向，也就是横向是码放整齐的。

对于纵向即取板车1的行进方向的码放：结合图3所示，在取板车1的行进方向后端两侧装一对对射式光电开关13，以待取的板材3为基准控制取板车1的停车位置。所述的对射式光电开关13成对使用，分为发射端和接收端。在转运车2上装一反射式光电开关14，在取板车1上相应位置装一反射板15，来保证转运车2停止的位置相对于取板车1的准确性。所述的反射式光电开关14的发射端和接收端是一体的，与反射板15配对使用。这样，可以保证取板车1每次停止的位置相对于即将被夹起的板材3相同，取板车1的夹板装置12夹起每块板材3的位置相同，同时，转运车2每次停止的位置相对于取板车1也是相同的。

所述的转运车2和取板车1均为手动遥控启动行走，自动停止。