[发明专利]基于因素补偿的电动液压助力转向控制方法有效
申请号: | 201610804529.8 | 申请日: | 2016-09-06 |
公开(公告)号: | CN106428194B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 李振山;闫帅林;张永强 | 申请(专利权)人: | 郑州宇通客车股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D5/06 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 陈浩 |
地址: | 450016 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 因素 补偿 电动 液压 助力 转向 控制 方法 | ||
【权利要求书】:
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