[发明专利]螺丝枪的送丝嘴、螺丝枪及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是一种螺丝枪的送丝嘴、螺丝枪及其使用方法。

背景技术

螺丝枪是拧紧螺丝的专用工具，目前螺丝枪种类大致分成两大类：气动螺丝枪和电动螺丝枪。在自动化设备中，气动螺丝枪和电动螺丝枪使用范围较广，他主要是通过设备机构的自动送螺丝装置，送到螺丝枪的嘴上，等待螺丝枪的工作，一旦螺丝枪PLC控制系统得到执行拧紧指令，该系统就会通过螺丝枪上的螺丝刀头，顶住螺丝帽进行螺丝拧紧过程，直到达到螺丝枪设定的扭矩，完成螺丝枪拧紧螺丝的全过程。气动螺丝枪扭矩控制，一般采用机械的扭矩控制器的方法，而电动螺丝枪扭矩控制，通常是用螺丝枪控制器采用一步或多步程序的编程方法来控制拧紧螺丝的全过程。电动螺丝枪如果在拧紧过程中，每一步拧紧螺丝的程序和实际工作情况进行比较，如果发生实际工作和设定的值有差异，设备就会报警并自动停止生产，该产品判为不合格，所以说：电动螺丝枪和气动螺丝枪相比，电动螺丝枪扭矩控制精度比气动螺丝枪扭矩控制精度高。

当在拧螺丝过程中发现扭矩的参数超差时，产品要求高的只能定义为报废，但通常一般的产品还有个返修工艺流程，就是通过螺丝返修程序把螺丝拧松后再拧紧，或把螺丝拧松后取出旧螺丝，更换一颗新螺丝后，重新再按螺丝的拧紧程序进行工作。在自动化设备中要执行返修流程，一般要靠人工把螺丝拧松取出旧螺丝后，设备才可重新打新螺丝，即自动流水线不能自动返修螺丝。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺丝枪的送丝嘴、螺丝枪及其使用方法，以解决自动流水线不能自动返修螺丝的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种螺丝枪的送丝嘴，所述送丝嘴包括主体部以及端部，所述端部的一端连接所述主体部，所述端部的另一端为自由端，一螺丝可经所述端部的自由端进入到所述主体部中。

优选的，在上述的螺丝枪的送丝嘴中，所述端部包括第一中空部和第二中空部，所述第一中空部和第二中空部均与所述主体部连通，所述第一中空部的一端连接所述主体部，另一端连接所述第二中空部的一端，所述第二中空部的另一端为所述自由端，所述第一中空部的一端的截面宽度大于其另一端的截面宽度，所述第二中空部的一端的截面宽度小于所述自由端的截面宽度。

优选的，在上述的螺丝枪的送丝嘴中，所述第一中空部和第二中空部呈多瓣状。

优选的，在上述的螺丝枪的送丝嘴中，所述送丝嘴的主体部呈柱状。

本发明还提供了一种螺丝枪，包括一螺丝送丝机构、一螺丝刀头以及一如上所述的送丝嘴；其中，所述送丝嘴的主体部的一端连接于所述螺丝送丝机构，所述螺丝刀头通过所述送丝嘴的主体部的一端伸入至所述送丝嘴中；所述送丝嘴的主体部的另一端连接于所述送丝嘴的端部。

优选的，在上述的螺丝枪中，所述端部包括第一中空部和第二中空部，所述第一中空部和第二中空部均与所述主体部连通，所述第一中空部的一端连接所述主体部，另一端连接所述第二中空部的一端，所述第二中空部的另一端为所述自由端，所述第一中空部的一端的截面宽度大于其另一端的截面宽度，所述第二中空部的一端的截面宽度小于所述自由端的截面宽度。

优选的，在上述的螺丝枪中，所述第一中空部和第二中空部呈多瓣状。

优选的，在上述的螺丝枪中，所述第一中空部和第二中空部呈三瓣状。

优选的，在上述的螺丝枪中，所述送丝嘴的主体部呈柱状。

本发明更提供了一种使用如上所述的螺丝枪的方法，包括以下步骤：

使用所述螺丝枪将一螺丝打入一工件中；以及

当拧螺丝扭矩超差时，使用所述螺丝枪从所述工件中取出所述螺丝。

优选的，在上述的方法中，使用所述螺丝枪将一螺丝打入一工件中的步骤包括：

螺丝送丝机构将所述螺丝送入所述送丝嘴中；以及

当接到打螺丝指令后，所述螺丝刀头顶住所述螺丝进行旋转，使所述螺丝不断的拧紧，所述送丝嘴的端部逐渐张开，使得所述螺丝脱离所述送丝嘴，直至所述螺丝的拧紧程序完成。

优选的，在上述的方法中，当拧螺丝扭矩超差时，使用所述螺丝枪从所述工件中取出所述螺丝的步骤包括：

螺丝刀头在返修程序的控制下使所述螺丝反转，所述螺丝不断的退出所述工件，并逐渐顶开所述送丝嘴的端部而进入所述送丝嘴，直至所述螺丝完全脱离所述工件。