[发明专利]智能铁鞋及其系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及车辆防溜技术，尤其涉及一种智能铁鞋及其系统。

背景技术

车辆溜逸是铁路行车常见的惯性事故，它是指在中间站线路上停留的车辆、车组、车列，在外力或自身重力作用下发生溜动而失去控制的现象。溜逸的车列或车辆一旦溜入正线，则会与高速行驶的列车发生冲突，造成重大行车事故。因此，有必要对车辆采取有效的防溜措施。

现有技术中，一般采用铁鞋作为防溜装置，它是铁路车站车辆防溜，确保行车安全的必要工具，对车辆的安全起着至关重要的作用。

然而，采用现有的铁鞋进行防溜之后，可能会因为天气、过车震动等各种因素导致铁鞋离开车轮、掉落轨面等现象的发生。此时，一般多采用定时巡检的方式去检查铁鞋的防溜状态，故无法及时有效地发现问题，会造成溜车事故。另外，现有技术中在撤除防溜时，通常采用人工操作电台汇报的形式，向车站值班员报告本股道防溜撤除情况，但因人的可靠性因素，存在未撤除防溜被误认为已撤除防溜的情况，会造成拉铁鞋开车事故。

综合以上两种情况，目前防溜的可靠性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种智能铁鞋及其系统，用以提高车辆防溜的可靠性。

本发明实施例提供的智能铁鞋，包括：铁鞋主体、方向传感器、接触传感器、距离传感器、无限通信模块和处理器；其中，

所述铁鞋主体具有与铁轨接触的底面以及与车轮接触的侧面，在所述底面上设置有用于检测所述智能铁鞋是否与铁轨接触良好的所述接触传感器，在所述侧面上设置有用于检测所述智能铁鞋是否与车轮接触良好的所述距离传感器，在所述铁鞋主体上设置有用于检测所述智能铁鞋是否放置水平的所述方向传感器；

所述方向传感器、所述接触传感器和所述距离传感器检测的信号经过所述处理器处理后，通过所述无线通信模块发送至服务器。

如上所述的智能铁鞋，其中，还包括电源控制单元，所述电源控制单元与所述铁鞋主体连接，其中，所述电源控制单元用于为所述智能铁鞋供电。

本发明实施例提供的智能铁鞋系统，包括：终端设备、服务器、客户端及如上所述的智能铁鞋；所述终端设备与所述服务器之间采用无线通信方式连接，所述智能铁鞋与所述服务器之间采用无线通信方式连接，所述服务器与所述客户端之间采用有线通信方式连接；其中，所述终端设备包括检测模块和发送模块，所述检测模块和所述发送模块电连接；所述服务器包括处理模块和通信模块，所述处理模块和所述通信模块连接；所述客户端包括接收模块和显示模块，所述接收模块和所述显示模块连接；

所述智能铁鞋中的方向传感器、接触传感器和距离传感器用于检测所述智能铁鞋所处的状态，无线通信模块用于将所述状态发送给所述服务器；

所述终端设备中的所述检测模块用于获取股道号和所述智能铁鞋的设备标识，所述发送模块用于将所述股道号和所述设备标识发送至所述服务器；

所述服务器中的处理模块用于根据所述状态、所述股道号和所述设备标识，判断所述设备标识对应的智能铁鞋在所述股道号对应的股道上的状态，获得判断结果，所述发送模块将所述判断结果发送至所述客户端；

所述客户端中的接收模块用于接收所述判断结果，所述显示模块用于将所述判断结果显示给用户。

如上所述的智能铁鞋系统，其中，所述智能铁鞋的状态包括：库内、途中、防溜有效和防溜无效。

如上所述的智能铁鞋系统，其中，所述系统还包括：铁鞋箱；所述铁鞋箱和所述智能铁鞋采用无线通信方式连接；所述铁鞋箱包括检测模块和处理模块，所述检测模块和所述处理模块电连接；其中，

所述铁鞋箱中的所述检测模块用于获取所述智能铁鞋的设备标识，所述处理模块用于根据所述设备标识确定所述智能铁鞋是否进行存放及正确归位。

如上所述的智能铁鞋系统，其中，所述设备标识对应的智能铁鞋在所述股道号对应的股道上的状态，包括：正常设防状态，非正常设防状态，正常撤防状态和非正常撤防状态；其中，所述正常设防状态为所述设备标识对应的智能铁鞋处于防溜有效且所述股道号对应的股道上的车辆处于静止状态；所述非正常设防状态为所述设备标识对应的智能铁鞋处于防溜无效且所述股道号对应的股道上的车辆处于静止状态；所述正常撤防状态为所述设备标识对应的智能铁鞋处于防溜无效、库内或途中且所述股道号对应的股道上的车辆处于即将运行状态；非正常撤防状态为所述设备标识对应的智能铁鞋处于防溜有效且所述股道号对应的股道上的车辆处于即将运行状态。

如上所述的智能铁鞋系统，其中，所述客户端包括报警模块，所述报警模块与所述接收模块连接；