[发明专利]驾驶辅助设备及其转向控制方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助设备，其包括：

转向传感器，其在停车辅助装置的控制期间测量基于驾驶员对方向盘的操纵的转向操纵信号；以及

控制单元，当通过所述转向传感器测量的转向操纵信号被接收时，所述控制单元停止所述停车辅助装置的控制、将对应于停止所述停车辅助装置的控制时的需要的转向角度的控制扭矩值改变成基于所述驾驶员对所述方向盘的操纵的目标扭矩值，其中扭矩变化以预设斜率或在预设时间内改变，

所述控制单元包括：

接收单元，其接收通过所述转向传感器测量的转向操纵信号并且从所述停车辅助装置接收转向控制信息；

停止单元，当所述转向操纵信号被所述接收单元接收时，所述停止单元停止所述停车辅助装置的控制；

改变单元，其连续地改变所述扭矩变化使得所述控制扭矩值匹配所述目标扭矩值，其中所述控制扭矩值对应于所述停车辅助装置的控制被所述停止单元停止时的包括在所述转向控制信息中的需要的转向角度；以及

施加单元，其将通过所述改变单元改变的扭矩变化施加至包括在EPS中的转向马达。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中所述控制单元计算具有所述预设斜率的扭矩变化并且将所计算的扭矩变化施加至电动助力转向系统即EPS。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中所述控制单元在所述预设时间内将恒定的扭矩变化施加至所述EPS。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中所述控制单元根据所述转向控制信息控制所述EPS。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中所述转向传感器包括转向角度传感器和扭矩传感器。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助设备，其中所述目标扭矩值是通过所述扭矩传感器测量的扭矩值。

7.一种驾驶辅助设备的转向控制方法，其包括：

在停车辅助装置的控制期间通过控制单元接收基于驾驶员对方向盘的操纵的转向操纵信号；

当所述转向操纵信号被接收时，通过所述控制单元停止所述停车辅助装置的控制；以及

通过所述控制单元将控制扭矩值改变成基于所述驾驶员对所述方向盘的操纵的目标扭矩值，其中所述控制扭矩值对应于停止所述停车辅助装置的控制时的需要的转向角度，

其中所述控制扭矩值的改变包括以预设斜率或在预设时间内改变扭矩变化，

所述控制单元包括：

接收单元，其接收通过转向传感器测量的转向操纵信号并且从所述停车辅助装置接收转向控制信息；

停止单元，当所述转向操纵信号被所述接收单元接收时，所述停止单元停止所述停车辅助装置的控制；

改变单元，其连续地改变所述扭矩变化使得所述控制扭矩值匹配所述目标扭矩值，其中所述控制扭矩值对应于所述停车辅助装置的控制被所述停止单元停止时的包括在所述转向控制信息中的需要的转向角度；以及

施加单元，其将通过所述改变单元改变的扭矩变化施加至包括在EPS中的转向马达。

8.根据权利要求7所述的转向控制方法，其中所述控制扭矩值的改变包括：

计算具有所述预设斜率的扭矩变化；以及

将所计算的扭矩变化施加至电动助力转向系统即EPS。

9.根据权利要求7所述的转向控制方法，其中所述控制扭矩值的改变包括在所述预设时间内将恒定的扭矩变化施加至所述EPS。

10.根据权利要求7所述的转向控制方法，其中所述转向操纵信号的接收包括从所述停车辅助装置接收转向控制信息，以及

在所述转向控制信息被接收之后，所述转向控制方法进一步包括根据所述转向控制信息控制所述EPS。