[发明专利]一种主被动一体式轨道车辆电机驱动摩擦制动装置

权利要求书

1.一种主被动一体式轨道车辆电机驱动摩擦制动装置，由制动杆(1)、电磁离合器A(2)、滑套(3)、力矩电机、减速器(6)、电磁离合器B(7)、传动螺母(8)、传动丝杆(9)、弹簧(10)和支撑架(11)组成，力矩电机由力矩电机转子轴(4)和力矩电机本体(5)组成，其特征在于：传动丝杆(9)套于制动杆(1)外，制动杆(1)与传动丝杆(9)为自锁螺纹连接；传动螺母(8)套于传动丝杆(9)外，传动螺母(8)和传动丝杆(9)为非自锁螺纹连接，传动螺母(8)一侧设置支撑架(11)，所述支撑架(11)具有限制传动螺母(8)的水平移动和传动丝杆(9)的转动的功能；力矩电机转子轴(4)为中空结构，传动螺母(8)插入力矩电机转子轴(4)的中空部位，传动丝杆(9)一侧插入支撑架(11)内，插入支撑架(11)内的传动丝杆(9)部分设有弹簧(10)，所述弹簧(10)套于传动丝杆(9)外；电磁离合器A(2)主动端与滑套(3)连接，滑套(3)随力矩电机转子轴(4)转动，并可沿其轴向滑动，电磁离合器A(2)从动端安装于制动杆(1)尾部，用于控制滑套(3)和制动杆(1)的离合；电磁离合器B(7)主动端连接减速器(6)输出轴，从动端连接传动螺母(8)，用于控制减速器(6)输出轴和传动螺母(8)的离合；制动杆(1)前端用于连接制动摩擦副，可用工具从尾端拧动；当电磁离合器B(7)吸合时，转动的力矩电机转子轴(4)通过减速器(6)减速增力后，驱动传动螺母(8)旋转，与之配合的传动丝杆(9)将会左右移动，并带动制动杆(1)一起运动，最终实现车辆制动摩擦副的压紧和放松，从而对车辆进行制动和缓解。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆电机驱动摩擦制动装置，其特征在于当装置作为主动式制动装置使用时，主动制动工作方式为：

制动时，电磁离合器B(7)吸合，力矩电机转子轴(4)转动，经减速器驱动传动螺母(8)旋转，使传动丝杆(9)及制动杆(1)一起向右运动，使制动摩擦副相对压紧对车辆进行制动，此时力矩电机工作在堵转状态，以持续施加压力，并通过调节力矩电机输入电流或电压获得不同的制动压力；

缓解时，力矩电机转子轴(4)反转，经减速器(6)驱动传动螺母(8)旋转，使传动丝杆(9)及制动杆(1)一起向左运动，释放制动摩擦副间的制动压力对车辆进行缓解，或松开电磁离合器B(7)，利用弹簧(10)实现缓解。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆电机驱动摩擦制动装置，其特征在于当装置作为被动式制动装置，被动制动工作方式为：

制动时，电磁离合器B(7)处于松开状态，传动丝杆(9)及制动杆(1)在弹簧(10)的压力作用下压紧制动摩擦副实现对车辆制动；

缓解时，电磁离合器B(7)吸合，力矩电机转子轴(4)转动，经减速器(6)驱动传动螺母(8)旋转，使传动丝杆(9)及制动杆(1)一起向左运动，进一步压缩弹簧(10)并释放掉制动摩擦副间的制动压力对车辆进行缓解，此时力矩电机工作在堵转状态以持续施加缓解力。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆电机驱动摩擦制动装置，其特征在于当电磁离合器A(2)吸合，转动的力矩电机转子轴(4)可带动制动杆(1)在传动丝杆(9)内旋入旋出，调节制动杆伸出长度，进而改变弹簧(10)的拉伸压缩状态及制动摩擦副缓解时间隙，从而实现主、被动制动方式的相互切换、被动制动时制动力及闸瓦间隙调整的功能。

5.根据权利要求４所述的轨道车辆电机驱动摩擦制动装置，其特征在于使用工具拧动制动杆(1)端部结构，使其旋转，手动实现主动、被动制动方式的相互切换、被动制动时的缓解、制动力及闸瓦间隙调整功能。