[发明专利]用于成型背盖铣料头及擦应力的装置

权利要求书

1.用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于，包括注塑机、擦应力专机、铣削专机、成型机械手、机器人和皮带线，其中：

成型机械手将产品从注塑机取出并移送至皮带线；

皮带线为仿型皮带线，上面设有支撑筋，用于产品的安放不变形，皮带线分为两部分，皮带线包括皮带线一和皮带线二，皮带线一用来放置产品并冷却，皮带线二将经擦应力专机加工后的产品运送至操作平台进行下线，皮带线一上至少预留三个产品的位置用于冷却；

机器人将皮带线一上的产品运送至铣削专机，经过铣削专机加工的产品通过机器人运送至擦应力专机去除产品表面应力，经过表面应力处理后的产品直接通过擦应力专机进入皮带线二，皮带线二的末端通过操作人员进行产品下线处理；

铣削专机的末端设有料斗，料斗处设有工业吸尘器。

2.根据权利要求1所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,铣削专机包括铣削支架、工作台、夹具工作台、夹具工作台纵向移动装置、接料口、下接料管、铣削电主轴、垂直移动装置、水平移动装置，工作台安装在铣削支架上，夹具工作台通过夹具工作台纵向移动装置纵向移动，接料口设置在工作台上端，下料接管穿过铣削支架并与接料口下端连接，铣削电主轴通过主轴电机固定板在垂直移动装置上滑动，垂直移动装置通过垂直移动装置固定板与水平移动装置连接，水平移动装置的两侧通过支柱固定安装在工作台上。

3.根据权利要求2所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,水平移动装置设有丝杠、丝杆上下两端设有水平移动导轨，丝杆上套有丝杆连接件，水平移动导轨上设有水平移动导轨连接件，水平移动导轨两侧设有燕尾槽，水平移动导轨连接件和丝杆连接件均与垂直移动装置固定板固定，水平移动装置上端设有拖链。

4.根据权利要求2所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,夹具工作台包括工作台磨具面、夹具脚座、夹具底盘、模具、模具面挡边、有杆气缸、夹紧装置和夹紧夹具头，模具为具有开口槽的长方形，模具下端安装在夹具夹盘上，夹具底盘的两个伸出端设有有杆气缸，两个有杆气缸前端设有气缸推头，在夹具底盘右边的伸出端右侧设有一个有杆气缸，模具的左侧上端设有模具面挡边，夹具底盘的下端两侧安装在两个夹具脚座上，夹具脚座安装在两个工作台磨具面上，工作台磨具面安装在夹具工作台纵向移动装置上，夹具脚座包括水平底板和垂直安装板，水平底板的平面上设有四个安装孔，水平底板安装在工作台磨具面上，垂直安装板的斜边安装在夹具底盘上，垂直安装板的垂直边安装在水平底板的中间，夹紧夹具头放置在模具上，夹紧夹具头通过两端的夹紧装置固定。

5.根据权利要求4所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,夹具工作台纵向移动装置包括主动驱动装置和从动滑动装置，主动驱动装置包括电机和丝杆，从动滑动装置包括导轨底座和导轨，导轨的两侧设有凹槽。

6.根据权利要求4所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,夹紧装置包括气缸、气缸伸缩端固定板、连杆、压块、固定板一、推块、压紧块，气缸伸缩端末端设有圆柱棒，连杆和压块的一端铰接在圆柱棒上，固定板一为L形板，固定板一和连杆均设有2个，两个固定板一背对背设置，压块设置在两个连杆之间，推块的一端与两个固定板一一侧连接，推块设置在压块下方，推块的另一端设有压紧块，压紧块与夹紧夹具头接触。

7.根据权利要求1所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,注塑机、铣削专机均设有两个，两个铣削专机设置在两个注塑机之间，机器人设置在铣削专机与擦应力专机之间，皮带线设有两个，在铣削专机与擦应力专机的两侧设有护网。

8.根据权利要求1所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,擦应力专机包括翻转机构、去应力机、去应力穴和固定底板，固定底板上设有两个隔板，隔板上设有垫板，去应力穴安装在垫板上，去应力机包括旋转电机和羊毛脂，羊毛脂安装在旋转电机下端，旋转电机固定在旋转电机支架上，旋转电机支架设置在滑轨上，旋转电机支架末端连接拖链，拖链的末端固定在拖链支架上，滑轨和拖链支架安装在托板上，托板通过四个立柱安装在固定底板上。

9.根据权利要求8所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,去应力穴设有2个，去应力穴并排安装在垫板上。

10.根据权利要求1所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,翻转机构包括吸盘组件、吸盘组件支座、转轴、同步带轮、同步带、吸盘连杆、摆缸连接轴、摆缸、摆缸支架、感应片、止动块，吸盘组件包括真空吸盘和吸盘面板，吸盘面板上设有多个均匀分布的真空吸盘，吸盘面板的侧面安装在吸盘组件支座上，转轴一端安装在吸盘组件支座内，转轴外部套有定位隔套，转轴另一端与同步带轮固定，同步带轮外设有同步带，转轴外连接吸盘连杆，吸盘连杆的另一端通过摆缸连接轴与摆缸连接，摆缸通过摆缸支架固定在固定底板的一端，摆缸支架为L形，摆缸支架上安装有感应片和止动块，翻转机构将产品直接移送至皮带线二下线。