[发明专利]一种恒速搅拌方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，特别涉及一种恒速搅拌方法及装置。

背景技术

在目前的搅拌装置中，特别是在制作食品的搅拌装置中，搅拌棒在电力等动力驱动下对目标物进行转动搅拌，但有时因为目标物比较粘稠或者由于其他原因，搅拌棒在搅拌的过程中其转速会逐渐变慢，同时使得驱动搅拌棒的电机的转速逐渐变慢，造成搅拌效果不好。为了解决上述问题，在现有技术中，例如专利号为US8172451B2的专利中，为了保持搅拌装置的恒速旋转或接近恒速旋转，需要随时对搅拌棒的转速进行调节，该专利是解决问题的办法是通过检测电机轴上的散热风扇的转速来间接得到搅拌棒的转速，然后对搅拌棒的转速进行分析判断后驱动电机对搅拌棒进行调速。但是由于在搅拌装置工作时，通常电机的转速高达每分钟一至两万转，直接检测电机转速(包括电机轴上的散热风扇的转速)容易出现检测不准确的问题，进而影响对搅拌棒转速的分析判断，使得不能对搅拌棒进行很好地恒速调节，搅拌效果不令人满意。此外在现有技术中，由于测得的搅拌装置的转速是某一时间点的瞬时速度，因此一旦该瞬时速度发生变化(即便是速度变化很小而接近恒速)则搅拌装置就会进行速度调节，因为通常情况下单位时间内速度发生变化的次数很多，所以搅拌装置进行速度调节的次数也很多，但搅拌效果不会有明显提高，反而这样会造成搅拌装置的过度消耗进而使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种恒速搅拌方法及装置，使用该方法的恒速搅拌装置能够精确的检测出搅拌棒的转速，从而能够根据实际情况和预定的转速范围调节其转速，以使搅拌装置能够达到恒速搅拌的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种恒速搅拌方法，该方法针对搅拌对象进行转动搅拌操作，包括如下步骤：

S1，利用动力系统的动力输出端驱动搅拌机构进行转动搅拌；

S2，检测模块通过检测安装在所述搅拌机构上的从动组件的移动轨迹生成对应于所述搅拌机构的搅拌速度的检测结果；

S3，控制系统根据所述检测结果调节所述动力输出端的转速以调节所述搅拌机构的搅拌速度，使得所述搅拌机构对所述搅拌对象以恒速或接近恒速转动搅拌。

该恒速搅拌方法可以自动调节搅拌速度，并且由于检测模块并不是直接通过检测运行速度较快的动力输出端的速度，因此对搅拌速度的检测非常准确。

作为优选，步骤S2包括如下步骤：

S21，在所述搅拌机构上设置搅拌组件以对所述搅拌对象进行转动搅拌，将所述从动组件设置在所述搅拌组件一侧并在所述搅拌组件的转动作用下做规律运动；

S22，所述检测模块感应所述从动组件的位移变化规律并生成相应的所述检测结果；

S23，所述检测模块将所述检测结果发送至控制系统。

步骤S2可以通过从动组件的位移变化间接而准确的得到搅拌组件的转速，该方法易于操作和实现，特别是在检测模块感应从动组件时的方法步骤简单有效，易于实现。

作为优选，所述搅拌组件包括用于对搅拌对象进行搅拌的搅拌棒和与所述搅拌棒同轴的旋转凸轮，所述从动组件包括从动杆和弹簧，所述从动杆的一端通过所述弹簧抵接或固定连接在所述搅拌机构上，所述从动杆的另一端被在旋转过程中的所述旋转凸轮挤压，所述从动杆在所述旋转凸轮的压力和弹簧的弹力的共同作用下做往复运动，所述检测模块感应到该往复运动的频率后生成相应的电信号，然后将该电信号发送至所述控制系统。上述设置结构简单，易于检测模块感应从动杆往复运动的频率，使得对旋转凸轮的转速(对应于搅拌速度)的判断非常准确，而且由于从动组件结构简单易实现，所以该结构在达到目的的同时生产成本低。

作为优选，所述搅拌组件还包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述动力输出端传动连接，所述蜗轮与所述旋转凸轮同轴且驱动所述旋转凸轮和搅拌棒转动。由于蜗轮与蜗杆两者转动的角速度不同，所以该结构能够对动力输出端起到降速作用，使得检测模块更容易并准确的检测到搅拌速度。

作为优选，所述控制系统包括处理模块、驱动模块和调速控制模块，步骤S3进一步包括：

S31，所述处理模块接收所述检测模块发送的所述检测结果，根据所述检测结果获得所述搅拌机构的搅拌速度，并判断该搅拌速度是否处于预设的转速范围内，如果否，则所述处理模块发送相应的处理指令和控制信号至所述驱动模块；

S32，所述驱动模块根据所述处理指令将所述控制信号发送至所述调速控制模块，或将所述控制信号放大后发送至所述调速控制模块；