[发明专利]一种可调式减震穿梭车

权利要求书

1.一种可调式减震穿梭车，包括车架体，其特征在于：所述车架体包括前后对称的前车架和后车架，所述前车架左右两端和后车架左右两端均固定有调整座，每个调整座均转动连接有可前后摆动或可左右摆动的摆动座，所述摆动座连接有可在其摆动方向上起到减震作用的减震弹簧，摆动座上横向贯穿有可轴向转动的车轴，所述车轴外端连接有车轮，车轴内端连接有十字万向轴，前车架和后车架上均设置有驱动电机，前车架上的驱动电机通过传动机构连接前车架左右两侧的十字万向轴，后车架上的驱动电机通过传动机构连接后车架左右两侧的十字万向轴。

2.根据权利要求1所述可调式减震穿梭车，其特征在于：所述前车架左端的调整座与后车架左端的调整座之间以及前车架右端的调整座与后车架右端的调整座之间均活动连接有可前后移动的调整轴，所述调整轴与调整座的连接处设置有锁紧机构。

3.根据权利要求1所述可调式减震穿梭车，其特征在于： 所述摆动座包括左右两个立板和连接在两个立板底部之间的底板，两个立板端部与调整座向前延伸出来的部分通过转轴连接，所述车轴左右贯穿两个立板，所述减震弹簧竖直连接在底板下方。

4.根据权利要求1所述可调式减震穿梭车，其特征在于：所述摆动座为长方形结构，所述车轴左右贯穿摆动座，并且摆动座前后两侧转动连接有位于摆动座上方的连接座，所述连接座与调整座相连接，并且连接座上设置有竖直的减震弹簧，所述减震弹簧内穿有连杆，所述连杆上端延伸出减震弹簧并设置有紧固螺帽，连杆下端穿出连接座与摆动座相连接。

5.根据权利要求1所述可调式减震穿梭车，其特征在于：所述前车架和后车架均设置一个驱动电机，所述驱动电机连接的传动机构包括设置在左右两侧的同步带轮，两个同步带轮之间通过连接轴相连接，左侧的同步带轮与其左侧的十字万向轴相连接，右侧的同步带轮与其右侧的十字万向轴相连接。