[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发动机；

第一旋转电机，所述第一旋转电机包括三相AC马达；

第二旋转电机，所述第二旋转电机被构造成向驱动轴输出动力；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括联接至所述第一旋转电机的太阳齿轮、联接至所述第二旋转电机的齿圈和联接至所述发动机的齿轮架；

逆变器，所述逆变器包括三相的驱动臂，所述三相的驱动臂每个具有上臂和下臂，所述逆变器被构造成驱动所述第一旋转电机；

变速器，所述变速器包括多个挡位，并且所述变速器被联接在所述第二旋转电机和所述驱动轴之间；以及

控制器，所述控制器被构造成控制所述逆变器和所述变速器，

所述控制器被构造成：

当所述发动机停止并且在所述三相的驱动臂的一相的上臂和下臂之一中发生短路故障时，执行三相短路控制，在所述三相短路控制中，在与具有所述短路故障的上臂或者下臂相同侧上，不具有所述短路故障的相的上臂或者下臂被短路，并且

当所述第一旋转电机的转速不处于特定范围内时，执行所述变速器的变速器控制，使得所述第一旋转电机的转速落入所述特定范围内，在所述特定范围中，所述发动机能够通过所述三相短路控制产生的扭矩而起动。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中：

当执行所述变速器控制时，所述控制器被构造成：

对所述多个挡位中的两个或更多个预定的挡位中的每个挡位，计算所述第一旋转电机的转速的预测值，该值是当切换到所述挡位时预测出来的，并且

选择所述预测值处于所述特定范围内的挡位中的低速挡位。