[发明专利]一种多涵道垂直起降无人机

权利要求书

1.一种多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述多涵道垂直起降无人机包括：

机身（1）；

起落架（2），所述起落架（2）为两个，设置在机身（1）底部前后两个位置，且相对于机身（1）长度方向中垂面对称；

机翼（3），所述机翼（3）设置于机身（1）的中后部，固定在机身（1）的上部；

升力涵道风扇（8），所述升力涵道风扇（8）为两个，且均设置在机翼（3）的翼尖位置；

推进螺旋桨（9），所述推进螺旋桨（9）位于机身（1）的尾部；

垂直尾翼（10），所述垂直尾翼（10）为两个，垂直于水平尾翼（12），分别位于水平尾翼（12）两端，垂直尾翼（10）后缘设置有方向舵（11）；

水平尾翼（12），所述水平尾翼（12）后部设置有升降舵（13）；

单向矢量涵道风扇（14），所述单向矢量涵道风扇（14）位于水平尾翼（12）中部，机身（1）的中轴线上；

所述多涵道垂直起降无人机在垂直起飞-高速巡航-垂直降落过程中，所述单向矢量涵道风扇（14）用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转来提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇（8）用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨（9）用于提供平飞所需的推力。

2.根据权利要求1所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述机身（1）和机翼（3）组成大展弦比的上单翼气动布局。

3.根据权利要求2所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述机身（1）为流线型圆柱体。

4.根据权利要求3所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述机翼（3）包括中央机翼（4）和外段机翼（6），所述中央机翼（4）和外段机翼（6）之间采用快速拆装结构（5）连接，所述外段机翼（6）后部设置有副翼（7）。

5.根据权利要求4所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述外段机翼（6）和升力涵道风扇（8）的外涵道融合在一起，采取一体成形的结构。

6.根据权利要求5所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述起落架（2）采用双π型全碳纤维结构。

7.根据权利要求6所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述水平尾翼（12）由两根平行的尾撑和水平尾翼主体组成，两根平行尾撑固定在机翼（3）的中央机翼（4）前后梁部位。

8.根据权利要求7所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述水平尾翼（12）和垂直尾翼（10）构成双垂尾布局，尾翼位于推进螺旋桨（9）之后。

9.根据权利要求8所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述升力涵道风扇（8）和单向矢量涵道风扇（14）两两相对于机身（1）长度方向中垂面对称。

10.根据权利要求9所述的多涵道垂直起降无人机，其特征在于，所述升力涵道风扇（8）和所述单向矢量涵道风扇（14）采用电机驱动，所述推进螺旋桨（9）采用内燃机驱动。