[发明专利]一种垂直式多关节机器人在审
| 申请号： | 201610810104.8 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106113020A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘阳升;蒋培龙;朱敏 | 申请（专利权）人： | 东莞市智赢智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 关节 机器人 | ||
【权利要求书】：
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