[发明专利]一种可变接近角离去角的越障车

说明书

一种可变接近角离去角的越障车，包括第一行走车和第二行走车，所述第一行走车和/或第二行走车通过独立的驱动机构带动行走，所述第一行走车的第一车架尾端与第二行走车的第二车架前端活动连接，并且所述第一车架的尾部还设有液压缸与第二车架活动连接，所述液压缸锁止在收缩位时，所述第一行走车的前轮和第二行走车的后轮抬离地面，所述液压缸锁止在伸长位时，所述第一行走车的后轮和第二行走车的前轮抬离地面，所述液压缸在浮动状态时，所述第一行走车和第二行走车自由动作。本装置具有强劲的动力，能够大幅提高车辆在崎岖不平的道路上的通过能力和越障能力，也具有很强的通过垂直墙及跨沟能力。

技术领域

本发明涉及一种可变接近角离去角的越障车。

背景技术

现有的越障车，就是为了翻越障碍而存在，而翻越障碍跟车辆的接近角和离去角有很大的关系，但是由于现有车辆的接近角和离去角均无法改变，因此车辆只能通过初始设定的障碍，通过垂直墙、越障、跨沟、通过崎岖路面的能力较弱，因此如何适应障碍从而提高通过能力是我们亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明专利目的在于提供一种能够大幅提高车辆在崎岖不平道路上的通过能力、越障能力、通过垂直墙及跨沟的能力，并且越障能力稳定可靠的可变接近角离去角的越障车。

一种可变接近角离去角的越障车，至少包括第一行走车和第二行走车，所述第一行走车和第二行走车通过至少一个动力装置带动其行走，所述第一行走车的第一车架尾端与第二行走车的第二车架前端活动连接，并且所述第一车架的尾部还设有液压缸与第二车架活动连接，，所述液压缸锁止在收缩位时，所述第一行走车的前轮和第二行走车的后轮抬离地面，所述液压缸在浮动状态时，所述第一行走车和第二行走车自由动作。所述液压缸锁止在伸长位时，所述第一行走车的后轮和第二行走车的前轮抬离地面。

所述第一车架尾端与中间连接件的一端铰接，所述中间连接件的另一端通过连接轴活动安装在第二车架的前端，所述第二车架可绕连接轴轴向旋转，所述液压缸的一端铰接在第一车架的顶端，另一端铰接在中间连接件上。

所述第一行走车和第二行走车均为四轮驱动车，所述第一行走车和第二行走车的左右两侧的车轮分别通过独立的马达驱动。

所述第一行走车的前轮胎和第二行走车的后轮胎分别伸出第一行走车车体前端和第二行走车车体后端，从而方便在本装置在翻越垂直坡度障碍时，轮胎不会对翻越造成干涉。

所述第一车架上安装有第一车架发动机，所述第二车架上安装有第二车架发动机，所述第一车架发动机与第一车架液压泵通过联轴器连接，第一车架液压泵与第一车架右液压马达，第一车架左液压马达通过液压管路连接，第一车架右液压马达固定在第一车架右链轮箱上，第一车架左液压马达固定在第一车架左链轮箱上，第一车架右液压马达与第一车架右前轮轴和第一车架右后轮轴通过第一车架右链条连接，第一车架左液压马达与第一车架左前轮轴和第一车架左后轮轴通过第一车架左链条连接，第一车架右前轮轴和第一车架右后轮轴与轮胎连接，第一车架左前轮轴和第一车架左后轮轴与轮胎连接；

所述第二车架发动机与第二车架液压泵通过联轴器连接，第二车架液压泵与第二车架右液压马达、第二车架左液压马达通过液压管路连接，第二车架右液压马达固定在第二车架右链轮箱上，第二车架左液压马达固定在第二车架左链轮箱上，第二车架右液压马达与第二车架右前轮轴和第二车架右后轮轴通过第二车架右链条连接，第二车架左液压马达与第二车架左前轮轴和第二车架左后轮轴通过第二车架左链条连接，第二车架右前轮轴和第二车架右后轮轴与轮胎连接，第二车架左前轮轴和第二车架左后轮轴与轮胎连接。

所述第二车架上设有货箱。

所述第一车架和第二车架外部设有密封防水的壳体，使得第一行走车和第二行走车的防水深度不低于0.6m。所述壳体的底部设有放水阀。

还包括铰接在第二行走车尾端的第三行走车，所述第二行走车的第二车架尾端与第三行走车的第三车架前端铰接，并且所述第二车架的尾部还设有液压缸与第三车架铰接。