[发明专利]一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法

权利要求书

1.一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：用常规的MVDR算法及MUSIC算法对单只矢量水听器接收到的数据进行方位估计；

步骤S2：确定Vx通道及Vy通道修正因子的搜索范围；

步骤S3：设定修正因子，并用其对接收数据进行修正，以修正后信号归一化MUSIC谱的取值范围为目标函数进行最优搜索，确定最优修正因子；

确定修正后信号归一化MUSIC谱的取值范围为目标函数，并进行最优搜索；具体的说就是我们定义目标函数为修正后信号归一化MUSIC谱的取值范围：

式中：为由修正因子修正后的数据进行MUSIC谱估计得到的归一化MUSIC谱；

然后，根据目标函数进行最优搜索，从而确定最优修正因子的取值；具体地说就是通过最优搜索，找到目标函数最大值对应的修正因子和具体步骤如下：

(1)设置初始修正因子根据初始修正因子修正后的数据进行MUSIC谱估计，进而求出初始修正因子条件下的目标函数值，定义该目标函数值为最大值，并将初始修正因子值定义为最优修正因子，即

(2)重置修正因子求出在新的修正因子条件下的目标函数

(3)比较f_max和f_new的大小，将其中大的一个定义为新的目标函数的最大值，并将其对应的修正因子定义为新的最优修正因子，即：

f_max＝max(f_max、f_new)

<k_x、k_y>＝<k_x、k_y>|max(f_max、f_new)

(4)重复步骤(2)、(3)，直到将搜索范围内的所有参数全部搜索完毕，此时得到的k_x、k_y即为最优修正因子；

步骤S4：用最优修正因子对接收数据进行修正并进行方位估计。

2.根据权利要求1所述的一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法，其特征在于：所述的根据常规MVDR及MUSIC算法方位估计，根据得到的结果，对比分析可判断各通道幅度增益相对大小，从而确定Vx通道及Vy通道修正因子的搜索范围。

3.根据权利要求1所述的一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法，其特征在于：定义由所述的修正因子修正后的数据进行方位估计得到的归一化MUSIC谱的取值范围为目标函数，当目标函数取最大值时，对应的修正因子即为最优修正因子，由最优修正因子修正后的数据，实现单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的方位估计。