[发明专利]车辆的控制装置以及跟随行驶系统

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，具备：

无线装置，通过无线通信从在本车的紧前行驶的车辆即前行车获取包括与上述前行车的加速度有关的加速度信息的前行车信息；以及

加减速控制装置，根据上述前行车信息决定上述本车的要求加速度并控制该本车的加速度以使该本车的加速度成为该要求加速度，从而使该本车进行以上述前行车为对象的跟随行驶，

在上述车辆的控制装置中，

上述加减速控制装置构成为在上述前行车信息中包含有要求停止以上述前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求的情况下，不进行以上述前行车为对象的跟随行驶。

2.一种车辆的控制装置，具备：

无线装置，通过无线通信将包括与本车的加速度有关的加速度信息的本车信息发送至该本车的外部；以及

加减速控制装置，控制上述本车的加速度，

在上述车辆的控制装置中，

上述无线装置构成为能够发送跟随行驶停止要求，该跟随行驶停止要求用于使与上述本车不同的其他车辆根据上述本车信息控制加速度来进行以上述本车为对象的跟随行驶的情况停止。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

上述前行车信息包括与上述前行车的要求加速度相关的要求加速度信息以及与上述前行车的实际加速度相关的实际加速度信息的至少一个。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

还具备检测上述本车与上述前行车之间的车间距离的车间距离检测装置，

上述加减速控制装置在上述前行车信息中包括要求停止以上述前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求的情况下，进行将上述车间距离维持为目标车间距离的车间距离控制。

5.一种跟随行驶系统，是包括多个车辆的跟随行驶系统，

各车辆具备车辆的控制装置，该车辆的控制装置包括：

无线装置，通过无线通信将包括与本车的加速度有关的加速度信息的通信信息发送至该本车的外部，并且接收从在该本车的紧前行驶的车辆即前行车通过无线通信发送来的通信信息；以及

加减速控制装置，根据从上述前行车发送来的上述通信信息决定上述本车的要求加速度并控制该本车的加速度以使该本车的加速度成为该要求加速度，从而使该本车进行以上述前行车为对象的跟随行驶，

各车辆的上述无线装置构成为能够发送用于要求停止以本车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求作为上述通信信息之一，

各车辆的上述加减速控制装置构成为在从上述前行车发送来的上述通信信息中包含有上述跟随行驶停止要求的情况下，不进行以上述前行车为对象的跟随行驶。

6.根据权利要求5所述的跟随行驶系统，其中，

上述前行车信息包括与上述前行车的要求加速度相关的要求加速度信息以及与上述前行车的实际加速度相关的实际加速度信息的至少一个。

7.根据权利要求5所述的跟随行驶系统，其中，

还具备检测上述本车与上述前行车之间的车间距离的车间距离检测装置，

上述加减速控制装置在上述前行车信息中包括要求停止以上述前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求的情况下，进行将上述车间距离维持为目标车间距离的车间距离控制。