[发明专利]自动充磁设备和方法

权利要求书

1.一种自动充磁设备，其特征在于，包括有第一永磁部件、第一导磁件、第二导磁件和移动装置，所述第一永磁部件形成第一磁场，以对磁材工件进行充磁，所述第一导磁件和所述第二导磁件相对设置，且均安装于所述移动装置上，并能够随所述移动装置运动，从而在第一位置和第二位置之间循环往复，所述第一导磁件和所述第二导磁件进入所述第一磁场后，所述第一导磁件和所述第二导磁件之间形成子磁场，所述磁材工件在所述子磁场作用下随所述第一导磁件和所述第二导磁件离开所述第一磁场，且所述磁材工件离开所述第一磁场后磁性吸附于所述第一导磁件或所述第二导磁件；所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第一位置时，所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第一磁场内，所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第二位置时，所述第一导磁件和第二导磁件离开所述第一磁场。

2.如权利要求1所述的自动充磁设备，其特征在于，所述自动充磁设备还包括有自动上料装置，所述磁材工件通过所述自动上料装置直接或间接进入所述第一磁场。

3.如权利要求2所述的自动充磁设备，其特征在于，所述自动上料装置为振动上料器。

4.如权利要求3所述的自动充磁设备，其特征在于，所述振动上料器的出口靠近或进入所述第一磁场内。

5.如权利要求1所述的自动充磁设备，其特征在于，所述自动充磁设备还包括有第二永磁部件，所述第二永磁部件形成第二磁场，所述第一导磁件和所述第二导磁件位于所述第二磁场内时为第三位置，所述第一导磁件和所述第二导磁件在所述移动装置作用下，依次经过所述第一位置、所述第三位置和所述第二位置。

6.如权利要求1或5所述的自动充磁设备，其特征在于，所述自动充磁设备还包括检测装置，所述检测装置设置于所述磁材工件完成充磁后行经的路线上，检测所述磁材工件的剩磁大小。

7.如权利要求6所述的自动充磁设备，其特征在于，所述检测装置包括有线圈和导磁材料，所述线圈绕在所述导磁材料上。

8.如权利要求6所述的自动充磁设备，其特征在于，所述检测装置包括有传感器和导磁材料，所述传感器嵌在所述导磁材料之间，所述传感器为霍尔传感器或磁阻传感器。

9.如权利要求7或8所述的自动充磁设备，其特征在于，所述导磁材料呈C型结构。

10.如权利要求1所述的自动充磁设备，其特征在于，所述第一导磁件和所述第二导磁件的数量为两组以上，且两组以上的所述第一导磁件和所述第二导磁件呈点阵分布，所述点阵为环形或直线形。

11.如权利要求1或10所述的自动充磁设备，其特征在于，所述移动装置包括有转动结构，所述第一导磁件和所述第二导磁件安装于所述转动结构上。

12.如权利要求11所述的自动充磁设备，其特征在于，所述转动结构为转盘，所述转盘的周向上设置有凹槽，所述第一导磁件和所述第二导磁件分别对应设置于所述凹槽的两侧壁上。

13.如权利要求11所述的自动充磁设备，其特征在于，所述转动结构为环形滑轨，所述环形滑轨上安装有能够沿所述环形滑轨移动的滑块，所述滑块设置有凹槽，所述第一导磁件和所述第二导磁件分别对应设置于所述凹槽的两侧壁上。

14.如权利要求1或10所述的自动充磁设备，其特征在于，所述移动装置包括有伸缩结构，所述第一导磁件和所述第二导磁件安装于所述伸缩结构上。

15.如权利要求14所述的自动充磁设备，其特征在于，所述伸缩结构包括有滚珠丝杠结构和支撑架，所述支撑架设置在所述滚珠丝杠结构的伸出端，所述第一导磁件和所述第二导磁件设置于所述支撑架。

16.一种自动充磁方法，其特征在于，包括以下步骤：

磁材工件进入永磁场中进行充磁；

相对设置的第一导磁件和第二导磁件进入所述永磁场后，在所述第一导磁件和所述第二导磁件之间形成子磁场；

所述磁材工件在所述子磁场作用下，随所述第一导磁件和所述第二导磁件离开所述永磁场；

所述磁材工件离开所述永磁场后磁性吸附于所述第一导磁件或所述第二导磁件，并一同移动；

取出所述磁材工件。

17.如权利要求16所述的自动充磁方法，其特征在于，所述永磁场为两个以上，所述第一导磁件和所述第二导磁件共同作用带动所述磁材工件依次经过该两个以上永磁场，然后取出所述磁材工件。