[发明专利]一种便携式全自动折叠电动车

说明书

本发明公开了一种便携式全自动折叠电动车，车架上形成有容纳折叠部件的折叠空间，所述的车架前端铰接有前车叉固定座，所述的前车叉固定座上套接有所述前车叉叉杆，所述的车架上设有使前车叉顺时针折入所述折叠空间的前车叉折叠装置及前车叉打开时将其锁定的前车叉锁定装置，所述车架后端铰接有后车叉，所述的后车叉上部通过鞍座支撑系统与鞍座连接，所述的车架上设有使后车叉逆时针折入所述折叠空间的后车叉折叠装置及后车叉打开时将其锁定的后车叉锁定装置，所述的前车叉折叠装置、前车叉锁定装置、后车叉折叠装置及后车叉锁定装置与控制器电连接。本发明具有结构简单，能够实现自动折叠和展开功能并且折叠后携带方便的特点。

技术领域

本发明涉及一种电动自行车，尤其涉及一种便携式全自动折叠电动车。

背景技术

目前，中国大多数城市居民还是依赖公共交通系统网络来满足日常上班与出行的需求，然而随着中国城市化进程的加快，城市规模与面积日益扩大，人们上下班距离也越来越远。虽然日益完善的公共交通系统大大方便了人们的出行，然而，地铁站、公交站与家庭或者工作单位之间的最后一段距离却成为了高效出行的最后瓶颈，这段距离在1～5公里左右，基本靠行走来完成，所费时间少则5分钟，多则20到30分钟，大大降低了出行效率。

为解决“出行最后一段距离”的难题，各种便携、折叠的交通工具，包括自行车、电动车等被发明出来，满足这种需求。其中，折叠电动车以其省力、方便而获得了越来越多的人们的青睐，各种折叠方法也被发明出来满足这种需求(专利CN 102167115 A、CN105083444 A、CN 103569276 A)。然而，现有的方案中还存在以下缺点：

1)折叠的效率较低，人们需要手动掰开一个或多个折叠关节，才能完成折叠；

2)折叠后的车辆体积依然较大，携带不方便，且轮子等结构大多裸露在外，影响公交车或者地铁上的其他乘客，因此，也不被允许带上公交车和地铁；无法解决出行最后一段距离的难题；

3)折叠后车辆的搬运基本依赖人力，要么拖行，要么肩扛手提，不方便力量较小的女士使用；

4)整个折叠系统结构比较复杂，设计及维护成本高。

4)电动车不具备智能与社交功能，车主无法及时掌握充电情况、无法记录行出行轨迹、无法统计出行情况、无法优化出行计划。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够实现自动折叠和展开功能并且折叠后携带方便的便携式全自动折叠电动车。

为解决上述技术问题，本发明提供的便携式全自动折叠电动车，包括前车叉、方向把手、车架、后轮驱动与刹车系统、后车叉、鞍座和控制器，所述前车叉分为前车叉叉杆和前车叉叉板，前轮通过前轮轴与前车叉叉板连接，所述前车叉叉杆上端设有方向把手，所述的车架上形成有容纳折叠部件的折叠空间，所述的车架前端铰接有前车叉固定座，所述的前车叉固定座上套接有所述前车叉叉杆，所述的车架上设有使前车叉顺时针折入所述折叠空间的前车叉折叠装置及前车叉打开时将其锁定的前车叉锁定装置，所述车架后端铰接有后车叉，所述的后车叉上部通过鞍座支撑系统与鞍座连接，所述的车架上设有使后车叉逆时针折入所述折叠空间的后车叉折叠装置及后车叉打开时将其锁定的后车叉锁定装置，所述的前车叉折叠装置、前车叉锁定装置、后车叉折叠装置及后车叉锁定装置与控制器电连接。

所述的前车叉折叠装置包括第一驱动电机、前车叉折叠蜗杆及前车叉折叠涡轮，所述的第一驱动电机通过第一电机支架固定于车架上，所述的前车叉折叠蜗杆与第一驱动电机连接，所述的前车叉折叠涡轮位于前车叉固定座上并与前车叉折叠蜗杆啮合；所述的前车叉锁定装置包括前车叉固定螺杆，所述的车架上设有驱动所述前车叉固定螺杆的第二驱动电机，所述的前车叉固定座上设有与所述的前车叉固定螺杆相配合的前车叉固定螺孔，所述第一驱动电机和第二驱动电机与控制器电连接。