[发明专利]具有改进的基于功率域的零速控制的扭矩生成系统和方法

权利要求书

1.一种扭矩生成系统，其包括：

至少一个扭矩生成装置；

变速器，其可操作地连接到所述至少一个扭矩生成装置并且具有输出构件；以及

控制器，其可通信地连接到所述至少一个扭矩生成装置，并且当所述变速器的所述输出构件在或接近零输出速度运行时，所述控制器能够操作以控制所述系统的运行，其中所述控制器被编程用于：

确定扭矩请求水平；

确定所述输出构件的实际速度；

当所述输出构件的所述确定的实际速度等于零时，使用所述确定的扭矩请求水平，确定所述输出构件的有效速度作为经校正的非零值，所述控制器从查找表中提取有效速度，其中有效速度与作为扭矩请求水平的函数的实际速度相关；

使用所述确定的有效速度和所述确定的扭矩请求水平，计算所述系统的有效功率；以及

使用所述计算的有效功率执行关于所述系统的控制动作，所述控制动作包括将控制信号传输至所述至少一个扭矩生成装置，从而选择所述系统的适当运行模式。

2.根据权利要求1所述的扭矩生成系统，其中所述至少一个扭矩生成装置包括内燃机或电机。

3.根据权利要求2所述的扭矩生成系统，其中所述至少一个扭矩生成装置包括所述内燃机和所述电机。

4.根据权利要求1所述的扭矩生成系统，其还包括：驱动轴，其连接至一组车轮，其中所述扭矩生成系统为车辆传动系。

5.根据权利要求1所述的扭矩生成系统，其中所述控制器包括存储器，所述存储器将所述查找表存储为有效速度逻辑块，其中所述有效速度对应于所述确定的扭矩请求水平。

6.根据权利要求1所述的扭矩生成系统，其还包括：速度传感器和位置传感器，所述速度传感器能够操作以测量所述实际速度，所述位置传感器能够操作以测量所述扭矩请求水平，其中所述控制器还被编程为通过分别从所述速度传感器和所述位置传感器接收指示所述实际速度和所述扭矩请求水平的信号来确定所述实际速度和所述扭矩请求水平。

7.根据权利要求1所述的扭矩生成系统，其中所述控制器还被编程为通过根据所述扭矩请求水平确定所述变速器的驾驶员请求的输出扭矩并用所述驾驶员请求的输出扭矩乘以所述计算的有效速度来计算所述有效功率。

8.根据权利要求1所述的扭矩生成系统，其中所述有效速度至少为5千米每小时。