[发明专利]车载声音收集装置以及声音收集方法

说明书

技术领域

本公开涉及车室内的声音收集装置以及声音收集方法。

背景技术

专利文献1公开了下述内容：一边使麦克风阵列(microphone array)的指向特性连续变化、一边检测说话者方向，通过信号处理来按每个说话者方向对麦克风阵列所取得的声音数据进行分离，对每个分离出的声音数据进行声音识别(段落[0027]、[0028])。由此，专利文献1如图10所示那样，当在驾驶席、副驾席等分别搭乘有说话者1010、1020的情况下，一边容易地使麦克风阵列1000的指向特性范围1110、1120、1130变化、一边取得声音数据，据此能够易于分别对每个说话者1010、1020、1030进行声音识别(段落[0044]、图8)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2003-114699号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1所公开的现有技术有进一步改善的余地。

本公开提供一种即使在多个说话者在车室内同时发声的情况下，也能防止在想要收集的特定说话者的声音中混入其他说话者的声音的车载声音收集装置等。

用于解决问题的技术方案

本公开的一个技术方案的车载声音收集装置具备：第一麦克风，其在车室内设置于第一搭乘者就坐的第一座位位置附近；第二麦克风，其在所述车室内设置于第二搭乘者就坐的第二座位位置附近；混入音推定部，其基于所述第二麦克风所取得的第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即混入音；以及去噪部，其从所述第一麦克风所取得的第一信号中去除所述混入音。

发明效果

根据本发明，即使在多个搭乘者在车室内同时发声的情况下，也能够仅提取想要收集的特定说话者的声音，能够提高特定说话者的声音识别率。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式1中的车载声音收集装置所适用的声音收集系统的整体结构的一例的图。

图2是表示本公开的实施方式1中的车载声音收集装置的处理的一例的流程图。

图3是表示本公开的实施方式2中的车载声音收集装置所适用的声音收集系统的整体结构的一例的图。

图4是表示本公开的实施方式2中的车载声音收集装置的变形例的图。

图5是表示本公开的实施方式3中的车载声音收集装置所适用的车载系统的整体结构的一例的图。

图6是表示本公开的实施方式3的车载声音收集装置的处理的一例的流程图。

图7是表示本公开的实施方式4的车载声音收集装置所适用的声音收集系统的整体结构的一例的图。

图8是说明发声判定部检测发声区间的处理的图。

图9是表示本公开的实施方式4的车载声音收集装置的处理的一例的流程图。

图10是说明现有技术的图。

标号说明

P1、P2、P3、P4：搭乘者

S1’、S2’、S3’、S4’：混入音信号

S1、S2、S3、S4：信号

SO：信号

SW1、SW2：开关(switch)

Sig2：包络线

ΔT1：发声区间

2、21、22、23：混入音推定部

2a、21a、21b、21c、2α：自适应滤波器

3：去噪部

5：车辆

6：发声判定部

11、12、13、14：麦克风

31、32：选择器

50：车室

51、52、53、54：座位

100：车载声音收集装置

200：后处理装置

具体实施方式

(得到本公开的一个技术方案的经过)

在车室内用声音输入设备收集搭乘者发出的声音，从所收集的声音中识别控制命令，并对设备进行控制的技术得到了实用化。一般使用麦克风作为声音输入设备。在该情况下，麦克风安装于被称为头顶控制台(overhead console)的、位于驾驶席和副驾席的中间的顶棚部分。因此，搭乘者能够以免提的方式输入声音。在头顶控制台设置有麦克风的情况下，麦克风位于离说话者的嘴边数十厘米的位置。因此，不仅是说话者的声音，连车室内的噪声也混入麦克风中的可能性变高。由此，存在麦克风所收集的声音的音质劣化，声音识别率降低这一问题。

为了解决该问题，作为麦克风，可考虑使用指向性麦克风。