[发明专利]一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置

说明书

本发明公开了一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，包括磨削行走驱动装置和轨道防变形支撑装置，轨道防变形支撑装置安装在磨削行走驱动装置底部，磨削行走驱动装置包括两根沿长管道长度方向布设的轨道，轨道防变形支撑装置包括轨道基座，轨道基座的数量为两个，两个轨道基座分别固定在两根轨道底部，两个轨道基座之间设置有多个用于支撑轨道的轨道支撑机构，相邻两个轨道支撑机构之间留有距离，相邻两个轨道支撑机构对称布设，两个轨道基座之间还设置有用于推动轨道支撑机构旋转使轨道支撑机构顶推轨道的推车。本发明结构简单，安装使用方便，解决了轨道在磨削过程中易变形的问题，提高了磨削精度和磨削装置的可适用性。

技术领域

本发明涉及一种防变形装置，尤其涉及一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置。

背景技术

随着能源建设的现代化发展，为了提高能源运输的效率与安全性，对能源运输管道焊缝磨削装置的要求也越来越高。目前，大部分管道焊缝磨削装置只进行管端磨削，管内磨削大多是手动磨削，不仅劳动强度大，环境恶劣，且对工人的技术要求较高。而只有少数用于长管道(12米以上的管道)内磨削的管内焊缝磨削装置，该种装置虽然克服了手动磨削存在的问题，但在磨削过程中，由于用于驱动磨削砂轮的电动机的高速转动，使得管内焊缝磨削装置的轨道出现严重晃动，无法保证磨削的精度，严重时甚至无法磨削。且对于管内焊缝磨削装置，长期使用会造成轨道严重变形，磨削精度达不到要求。但目前几乎没有克服轨道变形问题的方式，所以为了解决轨道变形问题，提高管内焊缝磨削装置的可适用性，设计一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置的十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其结构简单，安装使用方便，解决了轨道在磨削过程中易变形的问题，提高了磨削精度和磨削装置的可适用性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：包括磨削行走驱动装置和轨道防变形支撑装置，所述轨道防变形支撑装置安装在所述磨削行走驱动装置的底部，所述磨削行走驱动装置包括两根沿长管道长度方向布设的轨道，所述轨道位于长管道内，所述轨道防变形支撑装置包括轨道基座，所述轨道基座的数量为两个，两个所述轨道基座分别固定在两根轨道的底部，两个所述轨道基座之间设置有多个用于支撑轨道的轨道支撑机构，相邻两个所述轨道支撑机构之间留有距离，相邻两个所述轨道支撑机构对称布设，所述磨削行走驱动装置的前后两侧均安装有用于推动所述轨道支撑机构旋转使轨道支撑机构顶推轨道的推杆。

上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述轨道支撑机构包括L字形角板和压紧块，所述L字形角板的两端均设置有推杆头，所述压紧块设置在L字形角板的水平端端部，所述压紧块上设置有顶推凹槽，所述顶推凹槽与所述水平端相对设置，所述压紧块的底部设置有滑动杆，靠近所述压紧块的所述轨道基座上设置有滑槽，所述滑动杆的下端伸入滑槽内且能够沿着滑槽左右滑动；所述L字形角板的拐角处设置有连接孔，所述L字形角板通过连接轴和第一轴承与靠近连接孔的所述轨道基座转动连接，所述连接轴穿过连接孔，所述第一轴承安装在连接孔处。

上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述压紧块的外侧设置有压缩弹簧和拉伸弹簧，所述压缩弹簧和拉伸弹簧的一端均与压紧块连接，所述压缩弹簧和拉伸弹簧的另一端均与靠近压紧块的所述轨道基座连接。

上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述顶推凹槽为弧形顶推凹槽，所述顶推凹槽的曲率由两端向中间逐渐减小。

上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：每个所述压紧块底部的滑动杆的数量为两根，两根所述滑动杆前后对称设置。