[发明专利]一种无人机航测拍照精确空间位置的方法

权利要求书

1.一种无人机航测拍照精确空间位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将预设的规划飞行路线导入至无人机；

在航测区已知点架设PPK基站，连续采集无人机航测期间的基站原始数据；

连接无人机上的GNSS板卡与PPK基站中照相机的闪光灯信号，测试中断正常后进行航测飞行；

航飞结束后，将PPK基站、无人机移动站原始数据、保存触发时间文件全部导出至处理软件进行解算，以计算并导出出发时刻的空间坐标，将坐标和无人机拍摄的照片一起导入到空间三角测量软件中以得到航测正射影像图。

2.如权利要求1所述的无人机航测拍照精确空间位置的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置无人机上GNSS板卡为移动站模式，同时采集保存GNSS板卡20Hz原始数据。

3.如权利要求1所述的无人机航测拍照精确空间位置的方法，其特征在于，无人机空间位置确认首先是通过采用PPK技术解算无人机坐标，然后结合触发精确时间再采用拉格朗日内插法算法解算出无人机的精确空间坐标。

4.如权利要求3所述的无人机航测拍照精确空间位置的方法，其特征在于，设连续采集无人机航测期间的基站原始数据前后两次触发的间隔时刻时间为T，对应两点的坐标分别为D1和D2，时间为T1和T2，触发时刻的坐标为X，则：

X＝D1+(D2-D1)*(T-T1)/50。

5.如权利要求4所述的无人机航测拍照精确空间位置的方法，其特征在于，坐标包括经度、纬度和高度。