[发明专利]一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵

权利要求书

1.一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵，包括：1个舵轴，1个栅格舵、2个定位转轴、2个锁定销、2个压缩弹簧、2个锁止螺母；舵轴与栅格舵连接的一端上部轴向设有两个突出的支耳，两个支耳横向开有同轴贯穿的两个转轴孔和两个同轴锁定孔，锁定孔为沉孔；栅格舵与的舵轴连接的一侧中上部设有四个突出的支耳，四个突出的支耳横向开有同轴贯穿的4个转轴孔，两个靠里的支耳分别设有2个同轴限位孔，限位孔为通孔；定位转轴一头设有螺纹，锁定销为阶梯轴，压缩弹簧及锁定销安装在舵轴支耳的锁定孔内，舵轴两个突出的支耳插在栅格舵四个突出的支耳中，2个定位转轴分别从栅格舵外侧支耳的转轴孔穿入舵轴两个支耳的转轴孔和栅格舵的转轴孔，2个锁止螺母分别紧固在2个定位转轴上锁止，舵轴与栅格舵通过定位转轴连接，实现折叠、展开功能。

2.根据权利要求1所述的一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵，舵轴两个支耳间的距离为x1，栅格舵两个靠里的支耳外侧面间的距离为x2，

3.根据权利要求1所述的一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵，舵轴的锁定孔的直径D_min，栅格舵的限位孔的直径d_min，锁定销大端直径为d1，小端直径为d2；D_min大于d1，d_min大于d2，d1大于d_min；当栅格舵展开至预先安装在舵轴的锁定孔内的锁定销在压缩弹簧的作用下压入栅格舵的限位孔内时，实现栅格舵展开定位并锁定。

4.根据权利要求1所述的一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵，栅格舵折叠至栅格舵凸台上的限位面与舵轴折叠限位面接触时，实现栅格舵折叠定位。

5.根据权利要求1所述的一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵，所述舵轴上的折叠限位面距转轴孔轴线距离为L1，栅格舵凸台上的限位面距转轴孔轴线距离为L2，L1＝L2±0.1mm。