[发明专利]一种单缸单活塞内孔用机械手

权利要求书

1.一种单缸单活塞内孔用机械手，其特征在于：包括气缸、锁和卡爪，所述气缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述活塞将气缸内部分为前腔室和后腔室两部分，所述前腔室和后腔室均设有通气口；

锁包括保持架、锁球和导向块，所述保持架可上下移动的套在活塞杆上，保持架设有多个径向对称分布的滑槽，所述滑槽内设有可自由滑动的导向块和两个锁球，所述两个锁球分别设于导向块两端，所述活塞杆和前腔室上部的气缸内壁均设有与锁球相配合的半球形凹槽；所述前腔室顶部设有一开口，所述保持架上方设有固定相连的导向套，所述导向套与该开口内径密封配合；

所述活塞杆上半球形凹槽的上方处设有与保持架上表面相接触的圆台，活塞杆上部设有向外倾斜的凸台，所述活塞杆上端可通过导向套从前腔室顶部的开口伸出，所述卡爪下端与锁固定相连，卡爪上端套在活塞杆上部周围，当活塞杆相对于锁向上伸出时，向外倾斜的凸台将卡爪上端向四周顶开从而使卡爪卡紧在管内。

2.根据权利要求1所述一种单缸单活塞内孔用机械手，其特征在于：所述卡爪包括基体和多个磁性伸缩块，所述基体为设于导向套内的中空管，基体底部与导向套固定连接，基体上部套在活塞杆周围，基体上部设有多个伸缩孔，所述磁性伸缩块外周向为圆弧状，磁性伸缩块内面设有多个内凸锥块，所述内凸锥块通过伸缩孔伸入基体内与活塞杆上向外倾斜的凸台相配合，当活塞杆相对于基体向上运动时，通过向外倾斜的凸台和内凸锥块相配合挤压将磁性伸缩块向四周顶开从而使卡爪卡紧在管内。

3.根据权利要求2所述一种单缸单活塞内孔用机械手，其特征在于：所述活塞杆上部向外倾斜的凸台为多瓣整体结构，向外倾斜的凸台与伸缩块的内凸锥块配合滑动的外表面为平面或弧面两种形式。

4.根据权利要求3所述一种单缸单活塞内孔用机械手，其特征在于：所述磁性伸缩块沿基体周向均匀分布，其数量有2-10个。

5.根据权利要求4所述一种单缸单活塞内孔用机械手，其特征在于：所述活塞杆上向外倾斜的凸台按照不同高度方向分设有多组，所述伸缩孔和磁性伸缩块上内凸锥块也相应的设有多组。

6.根据权利要求1所述一种单缸单活塞内孔用机械手，其特征在于：所述滑槽有3-8个。