[发明专利]曲轴飞轮同钻铰孔的全回转自动定位加工设备及方法

权利要求书

1.一种曲轴飞轮同钻铰孔的全回转自动定位加工设备，对所述曲轴和飞轮上的同钻铰孔进行加工，其特征在于，所述全回转自动定位加工设备包括：

轻型镗孔机，位于所述全回转自动定位加工设备的上部，用于对所述同钻铰孔进行切削加工；

配重块，位于所述全回转自动定位加工设备的下部，用于所述全回转自动定位加工设备在工作过程中的力矩平衡；

涨紧机构，位于所述全回转自动定位加工设备的中心位置，通过涨紧力固定连接于所述曲轴的中心孔中，将所述全回转自动定位加工设备与该曲轴连接和进行整体的中心定位；

旋转机构，位于所述涨紧机构的外周，包括旋转体、旋转齿轮组和伺服减速电机，所述旋转齿轮组分别连接所述涨紧机构和旋转体，所述伺服减速电机通过该旋转齿轮组带动所述旋转体以所述曲轴的中心为圆心绕固定的涨紧机构旋转；

轴向进退机构，位于所述轻型镗孔机的下方，用于安装固定该轻型镗孔机并对该轻型镗孔机进行轴向位置的调节；

定位固定机构，固定于所述轴向进退机构的前部且连接于所述同钻铰孔中，用于对所述轻型镗孔机的工作位置进行定位和固定；

第一径向调节机构，下端与所述旋转机构的旋转体固定连接且与该旋转体同步旋转，上端与所述轴向进退机构固定连接，用于沿径向调节所述轻型镗孔机的工作位置；

第二径向调节机构，上端与所述旋转机构的旋转体固定连接且与该旋转体同步旋转，下端与所述配重块固定连接，用于沿径向调节所述配重块的位置以达到所述全回转自动定位加工设备整体的力矩平衡；

对刀设备，与所述轻型镗孔机连接，用于保证进刀方向对于所述同钻铰孔的同轴度与垂直度；

所述旋转机构通过所述第一径向调节机构和轴向进退机构逐步地带动所述轻型镗孔机绕固定于所述曲轴中心孔中的涨紧机构旋转，所述第一径向调节机构沿径向调节所述轻型镗孔机的工作位置，所述轴向进退机构沿轴向调节所述轻型镗孔机的工作位置，所述定位固定机构定位和固定所述轻型镗孔机的工作位置，经所述对刀设备对刀后，所述轻型镗孔机逐一地对位于所述曲轴圆周上所有的同钻铰孔进行加工，过程中所述配重块在经所述第二径向调节机构调节确定的位置上对整体的所述全回转自动定位加工设备进行力矩平衡。

2.根据权利要求1所述的曲轴飞轮同钻铰孔的全回转自动定位加工设备，其特征在于，所述的涨紧机构包括有楔块和涨紧油缸，液压油进入该涨紧油缸后推动所述楔块沿径向伸出，并通过摩擦力的作用使该涨紧机构整体涨紧固定于所述曲轴的中心孔中。

3.根据权利要求1所述的曲轴飞轮同钻铰孔的全回转自动定位加工设备，其特征在于，所述的旋转机构的伺服减速电机上安装有电子脉冲手轮，通过旋转该电子脉冲手轮控制所述轻型镗孔机旋转到工作位置上。

4.根据权利要求1所述的曲轴飞轮同钻铰孔的全回转自动定位加工设备，其特征在于，所述的第一径向调节机构和第二径向调节机构结构相同，包括有手轮和螺纹丝杆，通过旋转该手轮控制位于内部的螺纹丝杆，分别实现对所述轻型镗孔机和配重块的位置调节。

5.根据权利要求1所述的曲轴飞轮同钻铰孔的全回转自动定位加工设备，其特征在于，所述的轴向进退机构包括机座底板、直线导轨、导轨压紧块和滑动底板，所述机座底板固定连接于所述第一径向调节机构的上端，所述直线导轨固定连接于所述机座底板上且沿轴向排列，所述滑动底板连接于该直线导轨上且沿该直线导轨移动，所述轻型镗孔机安装于该滑动底板上并通过导轨压紧块定位固定。

6.根据权利要求1所述的曲轴飞轮同钻铰孔的全回转自动定位加工设备，其特征在于，所述的定位固定机构包括固定板连接件、固定板、防护衬套和垫块，所述固定板通过若干固定块直立地固定连接于所述轴向进退机构的前部，该固定板上设置有至少两个位置与所述曲轴圆周上同钻铰孔相应的连接孔，所述固定板连接件穿入所述同钻铰孔中且与所述曲轴连接，所述垫块安装于所述固定板与曲轴之间，所述防护衬套套置于所述固定板连接件的外周与所述同钻铰孔的内壁之间。