[发明专利]货架单元、货架、货物分拣系统和货物分拣方法

权利要求书

1.一种货架单元(100)，其特征在于，所述货架单元(100)包括中空且前侧敞开的主支撑结构(110)和支撑于所述主支撑结构(110)上的中空且前侧敞开的托盘承载结构(120)，所述托盘承载结构(120)包括用于支撑托盘的托盘承载面，所述货架单元(100)具有中空区域(130)和与所述中空区域(130)连通的前侧敞口(140)，其中，所述前侧敞口(140)、所述中空区域(130)和所述托盘承载面设置为：

承载有托盘的机器人(300)能够从所述前侧敞口(140)进入所述中空区域(130)，并且在所述中空区域(130)将所述托盘放置于所述托盘承载面上，所述机器人(300)为地面移动搬运机器人；

空载的所述机器人(300)能够在所述中空区域(130)从所述托盘承载面上取下并承载所述托盘，并且承载有所述托盘的所述机器人(300)能够从所述前侧敞口(140)驶出所述中空区域(130)。

2.根据权利要求1所述的货架单元(100)，其特征在于，所述主支撑结构(110)包括间隔设置的四个支腿，所述四个支腿包括设置于左前方的左前支腿(111)、设置于右前方的右前支腿(112)、设置于左后方的左后支腿(113)和设置于右后方的右后支腿(114)，所述托盘承载结构(120)与所述四个支腿分别连接。

3.根据权利要求2所述的货架单元(100)，其特征在于，

所述左前支腿(111)、所述左后支腿(113)与所述托盘承载结构(120)形成供空载的所述机器人(300)通过的出入口(150)；和/或，

所述右前支腿(112)、所述右后支腿(114)与所述托盘承载结构(120)形成供空载的所述机器人(300)通过的出入口(150)；和/或，

所述右后支腿(114)、所述左后支腿(113)与所述托盘承载结构(120)形成供空载的所述机器人(300)通过的出入口(150)。

4.根据权利要求2所述的货架单元(100)，其特征在于，所述托盘承载结构(120)包括三根连接梁，所述三根连接梁包括连接于所述左前支腿(111)和左后支腿(113)的上部的左连接梁(121)、连接于所述右前支腿(112)和右后支腿(114)上部的右连接梁(122)和连接于所述左后支腿(113)和右后支腿(114)上部的后连接梁(123)，所述托盘承载面至少包括所述左连接梁(121)的顶面、所述右连接梁(122)的顶面与所述后连接梁(123)的顶面中前两者。

5.根据权利要求4所述的货架单元(100)，其特征在于，所述左连接梁(121)、所述右连接梁(122)与所述后连接梁(123)形成门框式梁。

6.根据权利要求5所述的货架单元(100)，其特征在于，所述门框式梁由整块板材切割形成。

7.根据权利要求1所述的货架单元(100)，其特征在于，所述货架单元(100)还包括连接于所述主支撑结构(110)与所述托盘承载结构(120)之间的辅助支撑结构。

8.根据权利要求7所述的货架单元(100)，其特征在于，所述辅助支撑结构包括连接于所述主支撑结构(110)与所述托盘承载结构(120)之间的加强杆(171)，所述加强杆(171)、所述主支撑结构(110)与所述托盘承载结构(120)形成三角结构。

9.根据权利要求1所述的货架单元(100)，其特征在于，所述货架单元(100)还包括连接部，所述连接部用于使两个以上所述货架单元组合形成组合货架。

10.根据权利要求9所述的货架单元(100)，其特征在于，所述连接部包括连接孔或卡接结构。

11.根据权利要求10所述的货架单元(100)，其特征在于，所述连接部包括设置于所述主支撑结构(110)上的连接孔，所述连接孔设置于所述主支撑结构(110)的1/3高度附近和/或2/3高度附近。