[发明专利]激光雷达放大电路的放大倍数处理方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种激光雷达放大电路的放大倍数处理方法及装置。该方法包括：获取激光雷达的激光发射单元发射的脉冲激光束的空间分布信息；获取激光雷达的激光接收单元接收脉冲激光束的回波信号的视场范围信息；根据空间分布信息和视场范围信息获取脉冲激光束的回波信号的能量信息；根据回波信号的能量信息获取激光雷达需要配置的多级放大电路的放大倍数，以使多级放大电路中至少有一级放大电路输出不饱和信号。本发明实施例基于激光雷达发射的脉冲激光束的空间分布信息和接收脉冲激光束的视场范围信息，设置激光雷达的放大电路的放大倍数，以使至少有一级放大电路输出不饱和信号，进而实现激光雷达进行远距离、高精度和高重频的测距。

技术领域

本发明实施例涉及激光检测技术领域，具体涉及一种激光雷达放大电路的放大倍数处理方法及装置。

背景技术

脉冲式激光雷达具有测距速度快、测距距离远、抗干扰能力强、不需要合作目标等优势，在厘米级精度要求的检测领域发展迅速。在脉冲式激光雷达技术中，由于不需要合作目标，被测物体的反射率和距离的变化，使返回信号的能量动态范围非常大，对于放大电路来说为了获得较远的测距能力，就必须使放大倍数增大，但对于近距离的测距，信号就会处于饱和状态，由于信号上升沿的变化而产生“漂移误差”。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现目前一般解决方式是进行增益控制，但增益调节有滞后性，满足不了快速检测的需求；另外，还有利用上升沿斜率进行修正的方式，但需要对每台设备单独修正，不利于生产制造。

发明内容

本发明实施例的一个目的是解决现有技术由于输出饱和信号，导致出现“漂移误差”的问题。

本发明实施例提出了一种激光雷达放大电路的放大倍数处理方法，包括：

获取所述激光雷达的激光发射单元发射的脉冲激光束的空间分布信息；

获取所述激光雷达的激光接收单元接收所述脉冲激光束的回波信号的视场范围信息；

根据所述空间分布信息和所述视场范围信息获取所述脉冲激光束的回波信号的能量信息；

根据所述回波信号的能量信息获取所述激光雷达需要配置的多级放大电路的放大倍数，以使所述多级放大电路中至少有一级放大电路输出不饱和信号。

可选的，在所述根据所述回波信号的能量信息获取所述激光雷达需要配置的多级放大电路的放大倍数的步骤之前，所述方法还包括：

根据激光雷达测距方程获取所述激光雷达最大测距下的最小能量信息；

根据所述最小能量信息获取所述激光雷达需要配置的多级放大电路的整体放大倍数；

相应地，所述根据所述回波信号的能量信息获取所述激光雷达需要配置的多级放大电路的放大倍数的步骤具体包括：

根据所述回波信号的能量信息和所述整体放大倍数获取所述激光雷达需要配置的各放大电路的放大倍数。

可选的，所述根据所述回波信号的能量信息和所述整体放大倍数获取所述激光雷达需要配置的各放大电路的放大倍数的步骤具体包括：

根据所述回波信号的能量信息获取回波信号的能量最强时所述激光雷达的第一测距；

对所述回波信号的能量信息进行分析，获取所述第一测距对应的能量信息；

根据所述第一测距对应的回波信号的能量信息获取所述多级放大电路中第一级放大电路的放大倍数；

根据所述第一级放大电路的放大倍数和所述多级放大电路的整体放大倍数，获取所述多级放大电中除所述第一级放大电路之外的其他放大电路的放大倍数。