[发明专利]车辆用周边监视装置

权利要求书

1.一种车辆用周边监视装置，包括：

车外摄像头，对车辆外部周边进行拍摄；

显示器，显示影像；以及

图像处理部，获取驾驶员的视点的位置信息、所述显示器的位置信息、以及使所述车外摄像头拍摄到的影像几何转换为从所述视点观察到的影像的虚拟镜的位置信息，并且，根据所述视点的位置信息、所述显示器的位置信息及所述虚拟镜的位置信息与所述车外摄像头的影像而创建从所述视点观察到的显示于所述虚拟镜的镜显示影像，

所述图像处理部在以与从所述驾驶员的视点到所述虚拟镜的面的角度相同的角度相对于所述虚拟镜的面反射后的且距离所述虚拟镜预定距离的位置设置镜显示面，所述镜显示面将包括所述虚拟镜的各顶点在内地反射到的区域作为显示区域，

将对由所述车外摄像头确定的所述镜显示面的三维位置拍摄出的影像创建为在所述虚拟镜上显示的镜显示影像，

创建包围在所述镜显示影像的周围的镜框，并且，

在所述显示器上显示所述镜框与在所述镜框内的所述镜显示影像。

2.根据权利要求1所述的车辆用周边监视装置，其中，

所述车辆用周边监视装置还包括对包括驾驶员的视点的面部进行拍摄的视点检测摄像头，所述视点检测摄像头是用于检测所述驾驶员的视点的摄像头。

3.根据权利要求2所述的车辆用周边监视装置，其中，

基于所述虚拟镜的坐标信息与所述视点的坐标信息，计算所述显示器上显示的所述镜框的位置，

计算从所述视点观察将所述虚拟镜作为镜子而反射后的直线的计算式，

计算反射后的直线的计算式与所述镜显示面的全部的交点，

将所述交点的坐标转换为所述车外摄像头的影像上的坐标，并使转换处理后的影像显示于所述显示器。

4.根据权利要求2所述的车辆用周边监视装置，其中，

所述图像处理部包括：

视点坐标计算部，从所述视点检测摄像头获取影像而计算驾驶员的视点的坐标；

环境信息保持部，保持所述车外摄像头在车辆上的安装位置及安装角度的信息、所述显示器的安装位置及安装角度的信息、所述虚拟镜的位置及角度的信息；

镜影像计算部，基于所述视点的坐标数据、所述环境信息保持部所保持的各位置角度信息的数据，计算所述虚拟镜上显示的镜影像；

镜框计算部，基于所述视点的坐标数据及所述环境信息保持部所保持的各位置角度信息的数据来计算所述镜框；以及

镜显示影像创建部，基于所述镜影像的信息及所述镜框的信息，创建所述虚拟镜上显示的影像。

5.根据权利要求1所述的车辆用周边监视装置，其中，

所述虚拟镜的位置设定于从所述视点观察所述显示器的延长线上，并且，所述虚拟镜的朝向调整为使所述镜显示影像处于预定的方向。

6.根据权利要求1所述的车辆用周边监视装置，其中，

所述车辆用周边监视装置将所述显示器上显示的影像设为在所述镜框上标注有刻度的影像。

7.根据权利要求1所述的车辆用周边监视装置，其中，

所述车辆用周边监视装置将所述显示器上显示的影像设为使显示所述镜框的线加粗的影像。

8.根据权利要求1所述的车辆用周边监视装置，其中，

所述车辆用周边监视装置将所述显示器上显示的影像设为使所述镜框弯曲的影像。

9.根据权利要求1所述的车辆用周边监视装置，其中，

所述车辆用周边监视装置将所述显示器上显示的影像设为在所述镜框的旁边显示表示放大率的标志的影像。

10.根据权利要求1所述的车辆用周边监视装置，其中，

所述虚拟镜的朝向调整为使所述镜显示影像追踪特定的区域或物体。