[发明专利]电机驱动装置、电机组件及负载驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，用于驱动同步电机的转子相对于定子转动，所述电机驱动装置包括起动控制电路及桥式电路，所述桥式电路包括第一桥臂及第二桥臂，所述第一桥臂包括串联连接的第一及第二双向电子开关，所述第二桥臂包括串联连接的第三及第四双向电子开关，所述第一及第二桥臂并联连接于交流电源的第一端及第二端之间，第一及第二双向电子开关的连接点与第三及第四双向电子开关的连接点之间连接所述同步电机，所述起动控制电路在电机起动阶段控制所述第一及第四双向电子开关和第二及第三双向电子开关交替导通，以在交流电源的每一周期内向所述同步电机提供持续驱动力，所述起动控制电路包括波数发生器，所述波数发生器提供正负交变、波头时间不断减少的波数脉冲，在电机起动阶段，所述波数脉冲为第一电平时，所述起动控制电路在交流电源为正半波时触发所述第一及第四双向电子开关导通，在交流电源为负半波时触发所述第二及第三双向电子开关导通；所述波数脉冲为第二电平时，所述起动控制电路在交流电源为正半波时触发所述第二及第三双向电子开关导通，在交流电源为负半波时触发所述第一及第四双向电子开关导通。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述起动控制电路包括整形电路、倍频电路、同或门及第一与门，所述整形电路提供与交流电源正半波或负半波同频同相位的正或反相的矩形同步工作脉冲，矩形同步工作脉冲经所述倍频电路形成二倍频同步工作脉冲，所述矩形同步工作脉冲与所述波数发生器提供的正负交变、波头时间不断减少的波数脉冲经所述同或门输出触发信号，所述同或门输出的触发信号及二倍频同步工作脉冲通过第一与门输出触发所述第一电子开关及第四电子开关的触发信号。

3.如权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述起动控制电路还包括第一非门及第二与门，所述同或门输出的触发信号经所述第一非门反相后，与二倍频同步工作脉冲通过第二与门输出触发所述第二双向电子开关及第三双向电子开关的触发信号。

4.如权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述倍频电路包括双向触发器、延时器及单稳态触发器，矩形同步工作脉冲经所述双向触发器形成二倍频同步工作脉冲，再经延时器调节初始相位、经单稳态触发器调节脉宽，得到初始相位可调的二倍频同步工作脉冲。

5.如权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述波数发生器的输入端连接所述整形电路，所述波数发生器包括第一输出端口，所述第一输出端口与同或门相连，用于向所述同或门提供正负交变、波头时间不断减少的波数脉冲。

6.如权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述波数发生器包括第二输出端口，所述第二输出端口与所述第一与门相连，用于输出转子复位信号至所述第一与门及第二与门。

7.如权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述起动控制电路还包括或门，所述波数发生器包括第三输出端口，所述或门包括第一及第二输入端，所述第三输出端口输出电机正常运行所需的运行信号至所述或门的第二输入端，所述或门的第一输入端连接所述第一与门的输出端，所述或门的输出端输出触发所述第一电子开关及第四电子开关的触发信号。

8.如权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述波数发生器包括第三输出端口，所述第三输出端口输出电机正常运行所需的运行信号，所述起动控制电路还包括第二非门，所述运行信号通过所述第二非门输送至所述第二与门。