[发明专利]一种自动上下料划片机

权利要求书

1.一种自动上下料划片机，包括

机架（1），装在机架（1）上的床身（7），其特征在于，还包括

装在床身（7）上的划片工作台（3）和Y-Z轴系进给系统（6），

设置在机架（1）的一侧的自动放收料装置（2），

设置在划片工作台（3）上方的工件自动抓取系统（4），以及

装在Y-Z轴系进给系统（6）上的划片主轴装置（5）；

所述工件自动抓取系统（4）用于将自动放收料装置（2）中的工件上料输送至划片工作台（3）进行划片，并将切割完毕的工件下料放置于自动放收料装置中；所述划片主轴装置（5）用于随Y-Z轴系进给系统（6）进行前后、上下方向的移动而通过划片刀对置于划片工作台（3）上的工件进行划片；

所述工件自动抓取系统（4）包括多组滑移组件和多组气缸组件，每组滑移组件与相应的气缸组件相连，通过气缸组件的相应动作驱动相应的滑移组件上下料；

所述划片工作台（3）包括X轴系进给系统（31）和真空吸附旋转台（32），用于安装固定工件盘（8）的真空吸附旋转台（32）可旋转地设置于X轴系进给系统（31）上；

所述工件自动抓取系统（4）包括第一滑移组件（41）、第二滑移组件（48）、第一气缸组件（42）、第三滑移组件（43）、第二气缸组件（44）、第三气缸组件（47）、第四滑移组件（49）；所述第一滑移组件（41）与第二滑移组件（48）通过第一支架（415）连接，第一支架（415）中间位置固定于第一连接件（431）一端，第一气缸组件（42）与第三滑移组件（43）通过第一连接件（431）固定连接；所述第三滑移组件（43）可上下滑动而与所述第二气缸组件（44）通过第二连接板（433）滑动配合，第二气缸组件（44）上方设置有第二连接件（45），第二连接件（45）与装在机架（1）上的第三气缸组件（47）通过连接块（46）固定连接；所述第四滑移组件（49）可前后滑动而与所述第一气缸组件（42）通过第四连接板（494）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的自动上下料划片机，其特征在于，所述自动放收料装置（2）包括放收料盒（20）与用于驱动放收料盒（20）上下移动的工件升降平台（21）；所述工件升降平台（21）具有可上下移动的升降台面板（218），所述放收料盒（20）设置在该升降台面板（218）上。

3.根据权利要求2所述的自动上下料划片机，其特征在于，所述放收料盒（20）包括料架（201），该料架（201）内的左右侧壁分布有若干个料槽（202），所述料槽（202）内装设有用于装夹工件的工件盘（8）。

4.根据权利要求3所述的自动上下料划片机，其特征在于，所述料架（201）上设置有拉手（203）。

5.根据权利要求3所述的自动上下料划片机，其特征在于，所述料架（201）靠近工件升降平台（21）一侧设置有在上下料过程保证工件盘（8）稳定定位的磁铁（205）。

6.根据权利要求5所述的自动上下料划片机，其特征在于，所述料架（201）后侧设置有背板（204），该背板（204）通过铰链（208）与料架（201）连接，该背板（204）上装有所述磁铁（205），该背板上设置有超软拉手（206）。

7.根据权利要求6所述的自动上下料划片机，其特征在于，所述背板（204）内侧中心位置设有用于在上下料过程起缓冲作用的软磁片（207）。

8.根据权利要求2所述的自动上下料划片机，其特征在于，所述工件升降平台（21）包括料轴支架（211）、设置在料轴支架（211）上的料轴座（212）和固定安装在料轴座（212）上的步进电机（215）。

9.根据权利要求8所述的自动上下料划片机，其特征在于，所述料轴座（212）上装有竖直滑轨（213），该竖直滑轨（213）上装有所述步进电机（215）驱动上下移动的竖直滑块（216），所述竖直滑块（216）通过竖直滑台（217）固定连接所述升降台面板（218）。

10.根据权利要求8所述的自动上下料划片机，其特征在于，所述料轴座（212）顶部和底部装有限位开关（214）。