[发明专利]一种推挽式双电动缸减摇鳍装置有效
| 申请号： | 201610820109.9 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN106364637B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 付永领;李林杰;韩旭;赵子宁;鄢梦;郑世成 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 推挽式双 电动 缸减摇鳍 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种推挽式双电动缸减摇鳍装置，是由船体、减速器、伺服电机、摇臂、锁紧接口、传动销、丝杠、壳体、承载部件、导向套筒、螺母组成的，其特征在于：伺服电机安装在壳体正上部，并与减速器固定连接，减速器一侧与船体固定连接，另一侧与丝杠和壳体安装连接，在壳体内部，丝杠与螺母连接，丝杠通过导向套筒实现直线运动，在丝杠输出顶端安装有承载部件，承载部件与传动销实现与摇臂的连接，在摇臂上留有锁紧接口，用来安装锁紧结构。
2.根据权利要求1所述的一种推挽式双电动缸减摇鳍装置，其特征在于：所述伺服电机与丝杠并行布置的结构，实现承载能力以及输出力矩大。
3.根据权利要求1所述的一种推挽式双电动缸减摇鳍装置，其特征在于：所述伺服电机经过减速器与丝杠连接，经过导向套筒将旋转运动转化为直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种推挽式双电动缸减摇鳍装置，其特征在于：所述双电动缸中的每个伺服电机与丝杠连接，分别输出大小相等方向相反的控制指令，实现减摇鳍转角功能。
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