[发明专利]一种减缓工作强度用机械臂

说明书

本发明涉及劳动强度大时候的机械臂，包括机械手套和机械手臂，所述机械手套包括手套压力杆装置、手套释放压力传感器、手套压紧压力传感器、控制装置以及电源，所述机械手臂包括压力臂装置、臂释放压力传感器以及臂压紧压力传感器。通过合理设置各自压力杆部件和压力传感器使得体力劳动者在抓握重物的时候以及拿起重物的时候，不再需要靠手掌与重物的摩擦力提起重物，也不需要臂膀繁重的肌肉损耗，从而导致繁重的体力浪费，通过该机械臂可以随意抓起重物而不需要耗费过多体力，达到大大减轻劳动强度的效果。

技术领域

本发明属于体力作业辅助装置领域，具体涉及一种减缓工作强度用机械臂。

背景技术

目前有很多繁重的体力工作采用机械进行替代，但是由于人力的灵活性和适时调整性等因素，很多体力工作还是不能完全被机械所替代。有些作业时需要体力劳动者持续搬动重量非常大的零部件，由于其搬动的力量不完全是克服零部件重力的向上的力，尤其是轴类零部件的搬动，很多时候都是靠着手部与零部件的摩擦力来实现重物的搬动，这样对于手部力量的损耗是非常大的。而当手部拿起重物的时候，还需要对其进行提起，需要耗费大臂和小臂的肌肉力量来实现。因此亟需研发出一种简易的能够模拟人类搬运重物但是同时又能够与人体结合的机械辅助臂。

发明内容

本发明的目的在于提出一种减缓工作强度用机械臂。

具体通过如下技术手段实现：

一种减缓工作强度用机械臂，包括机械手套和机械手臂，其中机械手套包括：手套压力杆装置、手套释放压力传感器、手套压紧压力传感器、控制装置以及电源部件；所述机械手臂包括：压力臂装置、臂释放压力传感器以及臂压紧压力传感器。

所述手套压力杆装置设置在所述机械手套的内侧，包括与机械手套的五个手指相配合的五个压力杆部件，每个压力杆部件分为三段，每段之间设置液压杆收缩部，通过液压杆收缩部将每个压力杆部件三段的角度进行调节。

所述手套释放压力传感器设置在机械手套的五个手指顶端的外侧，包括释放凸块、释放凸块收纳槽以及释放传感模块，所述释放凸块与释放凸块收纳槽形状相配合，并且所述释放凸块收纳槽用于收纳所述释放凸块，所述释放凸块收纳槽设置多个释放收纳阶，所述多个释放收纳阶根据释放凸块进入所述释放凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个收纳阶即对所述释放传感模块进行一次压力传感，所述释放传感模块用于感应所述释放收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。

所述手套压紧压力传感器设置在机械手套的五个手指顶端的内侧，包括压紧凸块、压紧凸块收纳槽以及压紧传感模块，所述压紧凸块与压紧凸块收纳槽形状相配合，并且所述压紧凸块收纳槽用于收纳所述压紧凸块，所述压紧凸块收纳槽设置多个压紧收纳阶，所述多个压紧收纳阶根据压紧凸块进入所述压紧凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个压紧收纳阶即对所述压紧传感模块进行一次压力传感，所述压紧传感模块用于感应所述压紧收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。

所述压力臂装置设置在机械手臂的内侧，与机械手套相连接，包括与小臂和大臂相配合的臂压力杆部件，每个臂压力杆部件分为两段，两段分别与小臂和大臂相配合，两段之间设置臂液压杆收缩部，通过臂液压杆收缩部将每个压力杆部件两段的角度进行调节。

所述臂释放压力传感器设置在所述机械手臂的外侧，位置对应使用者胳膊肘端的小臂外侧，包括臂释放凸块、臂释放凸块收纳槽以及臂释放传感模块，所述臂释放凸块与臂释放凸块收纳槽形状相配合，并且所述臂释放凸块收纳槽用于收纳所述臂释放凸块，所述臂释放凸块收纳槽设置多个臂释放收纳阶，所述多个臂释放收纳阶根据臂释放凸块进入所述臂释放凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个收纳阶即对所述臂释放传感模块进行一次压力传感，所述臂释放传感模块用于感应所述臂释放收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。