[发明专利]一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机

权利要求书

1.一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机，其特征在于，所述建筑施工塔吊机包括横臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于所述第一吊绳段和第二吊绳段之间的动滑轮，以及在所述第二吊绳段末端的吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站和监控装置，其中，所述建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、所述吊钩正上方位置安装的第一流动站；设置在所述动滑轮上的第二流动站，所述第一流动站和所述第二流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的平面位置信息和高程信息，并将所述平面位置信息和所述高程信息发送给所述监控装置，所述监控装置确定所述第一流动站的平面位置与所述第二流动站的平面位置相差是否大于预定阈值，如果相差大于预定阈值，则视所述第一流动站、第二流动站和所述吊钩处于同一斜线上，并根据所述第一流动站、第二流动站的平面位置和高程，确定所述吊钩的平面位置和高程，如果相差不大于预定阈值，则认为所述第二流动站位于所述吊钩的正上方，将所述第二流动站的平面位置确定为所述吊钩的平面位置，并根据所述第二吊绳段的长度和所述第二流动站的高程，确定吊钩的高程。

2.根据权利要求1所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述监控装置计算所述第二流动站在一定时间内测量出的平面位置的平均值和高程的平均值，使用所述平均值确定吊钩的平面位置和高程。

3.根据权利要求2所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述监控装置计算第二流动站的高程数据的均方根，当所述第二流动站的高程数据的均方根超过预定数值时，进行报警，提示暂缓进行作业。

4.根据权利要求3所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述监控装置根据以下公式计算所述吊钩的位置：

Hg={H1-(H2+H3)}-H42-[v1-(v2+a2)]2-R]]>

其中，H_g表示吊钩的高程，H₁是所述第二流动站天线相位中心的高程，H₂是所述第二流动站的天线的相位中心至天线的底部的垂高，H₃是所述天线底部到所述动滑轮中心的高度差，v₁是所述横臂上移动车的切线速度，v₂为风速，a是风的加速度，R是所述动滑轮的半径，H₄是所述第二吊绳段的长度。