[发明专利]表面贴装机的部件吸持头

权利要求书

1.一种部件吸持头，具有多个部件吸持部，该部件吸持头包括：

多个主轴，能够沿着所述主轴的轴线周围的圆周方向旋转，并在各个主轴的端部安装有所述部件吸持部；

T轴驱动单元，产生用于所述主轴的沿所述主轴的轴线周围的圆周方向旋转操作的动力；

太阳齿轮，从所述T轴驱动单元接收动力而旋转；

第一行星齿轮，啮合于所述太阳齿轮；

中间行星齿轮，与所述第一行星齿轮连接，并啮合于所述太阳齿轮；

内啮合齿轮，啮合于所述中间行星齿轮；

第二行星齿轮，与所述中间行星齿轮连接，并啮合于所述内啮合齿轮；

第一弹性单元，布置于所述第一行星齿轮与所述中间行星齿轮之间而施加弹性力；

第二弹性单元，布置于所述第二行星齿轮与所述中间行星齿轮之间而施加弹性力；

行星齿轮轴，用于设置所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述中间行星齿轮；以及

载体，用于设置所述行星齿轮轴，

其中，所述行星齿轮轴可转动地设置于所述载体，所述第一行星齿轮、所述中间行星齿轮、所述第二行星齿轮在所述行星齿轮轴的外周沿着所述行星齿轮轴的轴向设置，

所述第一行星齿轮以利用所述第一弹性单元而使预定的弹性力得以保持的方式连接到所述中间行星齿轮，从而所述第一行星齿轮沿着旋转方向被所述中间行星齿轮弹性支撑，

所述第二行星齿轮以利用所述第二弹性单元而使预定的弹性力得以保持的方式连接于所述中间行星齿轮，从而所述第二行星齿轮沿着旋转方向而被所述中间行星齿轮弹性支撑。

2.如权利要求1所述的部件吸持头，其中，

所述主轴沿着旋转头的周围方向布置有多个，所述旋转头以能够沿头部主体的垂直轴周围的圆周方向旋转的方式设置。

3.如权利要求1所述的部件吸持头，其中，

所述太阳齿轮借助所述太阳齿轮轴而从所述T轴驱动单元接收动力，

所述第一行星齿轮、所述中间行星齿轮、所述第二行星齿轮以与所述太阳齿轮轴的轴向平行的方式按序排列。

4.如权利要求1所述的部件吸持头，其中，

所述第一弹性单元以及所述第二弹性单元由扭簧构成。