[发明专利]自控式快递分类车

权利要求书

1.一种自控式快递分类车，其特征在于包括运动可控的驱动小车，所述的驱动小车上方设有传送带（6），所述的传送带（6）通过一组丝杠支撑，并且传送带（6）可沿着丝杠（4）上下滑动，在传送带（6）的输送端设有分拨装置（7）；驱动小车的车架上还设有货物升降平台（2）和推送装置（3），货物升降平台（2）和推送装置（3）设于传送带（6）的进给端；所述一组丝杠是由4根丝杠（4）作为棱柱组成的立体框架，在丝杠（4）的中部设有与丝杠（4）配合的丝母，相邻两个丝母之间通过横梁连接，传送带（6）通过壳体置于横梁上，传送带（6）置于壳体内；所述一组丝杠置于旋转齿轮盘（1）上，所述的旋转齿轮盘（1）内部设有驱动丝杠（4）转动的电机，旋转齿轮盘（1）水平放置于驱动小车的平板（8）上，在平板（8）的内部设有驱动旋转齿轮盘（1）转动和平移的运载装置，所述的运载装置包括齿轮盘配合齿轮（11）和光杆（12），所述的光杆（12）两端支撑在平板（8）上，齿轮盘配合齿轮（11）置于光杆（12）上，并沿着光杆（12）前后滑动，齿轮盘配合齿轮（11）与旋转齿轮盘（1）啮合，齿轮盘配合齿轮（11）由置于光杆（12）上的驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的自控式快递分类车，其特征在于所述的推送装置（3）包括一个推送气缸，在推送气缸的活塞端部设有竖直放置的平板，推送气缸位于传送带（6）之上、且固定于驱动小车的车架上，其推送方向沿着货物升降平台（2）并指向传送带（6）的进给端。

3.根据权利要求1所述的自控式快递分类车，其特征在于所述的丝杠（4）的驱动电机为两个，其中一个驱动电机驱动两根丝杠（4），在驱动电机与其所驱动的两个丝杠（4）之间设有同步传动链条。

4.根据权利要求1所述的自控式快递分类车，其特征在于所述的分拨装置（7）主要是由齿轮、齿条组成，其中齿轮与齿条配合，驱动齿条沿着垂直于传送带（6）传送方向运动，在齿条上固定用于分拨快递的分拨板，分拨板置于传送带（6）的输送端、且与传送带（6）表面平齐。

5.根据权利要求1所述的自控式快递分类车，其特征在于所述的货物升降平台（2）主要是由驱动链轮组以及与之配合的链条组成，其中驱动链轮组固定于驱动小车的竖直方向的车架上，在链条上固定矩形升降板。

6.根据权利要求1所述的自控式快递分类车，其特征在于所述的驱动小车底座框架前端设有用于检测驱动小车行进路线的超声波传感器（9），在丝杠（4）的位置设有用于检测货物的货物扫描传感器（5），在分拨装置（7）上设有用于识别货架的货架传感器（10），其中超声波传感器（9）、货物扫描传感器（5）和货架传感器（10）均与控制板电连接。